[發明專利]基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位方法

有效

• 申請號: 202011560250.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112529924B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 張國軍;明五一;張紅梅;張臻;尹玲;盧亞;倪明堂;廖敦明;耿濤;趙健州
• 申請（專利權）人: 廣東華中科技大學工業技術研究院
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/181
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;唐琴

1.一種基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S100、建立圖像坐標系，獲取激光燈照射下的蓋板玻璃的圖像，其中，所述激光燈照射下的蓋板玻璃的圖像即激光成像圖像；

步驟S200、通過多層金字塔的YOLO3算法對激光成像圖像進行目標檢測獲取初步矩形區域；

步驟S300、采用投影匹配算法對多層金字塔的YOLO3算法獲取的初步矩形區域進行處理，獲得處理后的矩形區域；

步驟S400、對處理后的矩形區域，采用亞像素余弦近似邊緣檢測算法，通過余弦分段函數獲取處理后的矩形區域中蓋板玻璃的頂部、底部、左側的邊緣位置；

步驟S500、根據處理后的矩形區域中蓋板玻璃的頂部邊緣的三個位置點來獲取離三個位置點垂直距離最近的直線LE1；根據處理后的矩形區域中蓋板玻璃的底部邊緣的三個位置點來獲取離三個位置點垂直距離最近的直線LE2；根據處理后的矩形區域中蓋板玻璃的左側邊緣的三個位置點來獲取離三個位置點垂直距離最近的直線LE3；再獲取直線LE1和直線LE3的交點T(Xt,Yt)、直線LE2和直線LE3的交點B(Xb,Yb)、及交點T和交點B連線的中心點坐標O(Xo,Yo)；

步驟S600、根據待貼合液晶屏的位置獲取蓋板玻璃上交點T和交點B連線的中心點O(Xo,Yo)、交點T(Xt,Yt)和交點B(Xb,Yb)的預貼合位置O1(Xo1,Yo1)、Tp1(Xtp1,Ytp1)和Bp1(Xbp1,Ybp1)；

步驟S700、通過公式

獲得蓋板玻璃700移動到預貼合位置的矯正量△x、△y和Δθ，并進行矯正；

步驟S800、貼合對位。

2.根據權利要求1所述的基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位方法，其特征在于，還包括如下步驟：

步驟S900、對激光燈亮度進行調整。

3.根據權利要求2所述的基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位方法，其特征在于，所述步驟S100、建立圖像坐標系，獲取激光燈照射下的蓋板玻璃的圖像的方法，包括如下步驟：

步驟S110、建立圖像坐標系，將基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位裝置回復至初始工作狀態；其中，所述基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位裝置包括機架，所述機架上設置有移動平臺、固定平臺、壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構，所述移動平臺上用于放置液晶屏，所述固定平臺上用于放置蓋板玻璃，所述機架上端部設置有伺服平臺，所述壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構分別固定在伺服平臺上，所述伺服平臺分別帶動壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構沿X軸及Y軸方向運動，所述伺服平臺、壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構分別設置在移動平臺及固定平臺上方；所述固定平臺上設置有擋板機構，所述擋板機構設置有定位擋板，所述固定平臺上于定位擋板一側設置有推送機構，所述推送機構一側設置有激光燈，所述視覺檢測機構用于對蓋板玻璃拍照并將拍照后的圖像進行處理，所述視覺檢測機構包括攝像頭及LED燈；

步驟S120、將液晶屏放置在移動平臺上，將蓋板玻璃放置在固定平臺上；

步驟S130、攝像頭獲取激光燈照射下的蓋板玻璃圖像。