[發明專利]一種公共建筑通風管道清潔監測系統及方法

在審

• 申請號: 202011560185.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112556085A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 楊劍樂
• 申請（專利權）人: 陜西中建建樂智能機器人股份有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/62;F24F13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種公共建筑通風管道清潔監測系統，包括通風管道，所述通風管道每隔30米設有檢修口，所述檢修口處均設置有氣體監測傳感器，所述通風管道清潔監測系統還包括清掃的機器人，所述清掃的機器人包括雙側履帶底盤，所述雙側履帶底盤之間設置清掃的機器人承載平臺，承載平臺上設置有視屏檢測模塊、軟件集成模塊及清潔模塊；所述清潔模塊包括吸塵裝置、垃圾存儲箱及可變管徑的清潔頭，從而有效清潔空調管道連接處積累的灰塵，也能夠有效的減少管道被多次機械破壞而導致的泄露、增大摩擦力等問題。

技術領域

本發明屬于管道清潔領域，尤其是涉及一種公共建筑通風管道清潔監測系統及方法。

背景技術

從2003年的SARS病毒到2020年全球范圍爆發的新冠病毒，讓我們對人流密集的公共環境安全有了更高的警惕，其中公共場所的中央空調的清潔工作就是至關重要的一個環節。由于中央空調隱藏在吊頂里，頻繁使用后，灰塵、污垢、細菌、異物等會積聚在空調通風管道內，隨著送風設備吹回室內，嚴重影響公共環境的空氣安全質量，也會隨著增大管壁摩擦從而導致耗能的增加，而且現有的公共建筑通風管并未涉及檢修口導致在檢修的過程中要進行機械式破壞后方可清掃，完畢后再將其修復，此過程工作量較大，效果也一般。目前很多公司和科研機構都提出各種關于中央空調管道清潔的機器人設計，但是大多數的功能都較為單一，且空調管道連接處積累的灰塵無法得到有效清理。并且現有的技術在清洗的過程中會對管道外壁造成機械損壞，后期修復后也會造成泄露等問題，造成管道密封性變差，而且在清洗的過程中也會較為復雜，操作不方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種公共建筑通風管道清潔監測系統及方法可以在連接處智能轉換為強力清潔模式，有效清潔空調管道連接處積累的灰塵，也能夠有效的減少管道被多次機械破壞而導致的泄露、增大摩擦力等問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案如下：一種公共建筑通風管道清潔監測系統，包括通風管道，所述通風管道每隔30米設有檢修口，所述檢修口處均設置有氣體監測傳感器，所述通風管道清潔監測系統還包括清掃的機器人，所述清掃的機器人包括雙側履帶底盤，所述雙側履帶底盤之間設置清掃的機器人承載平臺，承載平臺上設置有視屏檢測模塊、軟件集成模塊及清潔模塊；所述清潔模塊包括吸塵裝置、垃圾存儲箱及可變管徑的清潔頭。

所述檢測模塊用于收集管道內視頻圖像判斷其平整度，將接受到的圖像反饋信號通過導線傳送給軟件集成模塊。

所述軟件集成模塊用于將信號經過放大濾波等操作處理為電信號，根據設置參數判斷機器人當前所處位置，根據不同的位置信息來控制吸塵模式采用不同的功率進行轉換。

所述軟件集成模塊還可控制可變管徑的清潔頭。

所述可變管徑的清潔頭包括電機模塊以及與電機模塊相連接的支撐臂中的壓力傳感器。

所述吸塵裝置中包括了兩種不同的吸塵模式，正常吸塵模式和強力吸塵模式，所述正常吸塵模式采用24V供電，所述強力吸塵模式采用48V供電。

本發明還提供了一種利用所述公共建筑通風管道清潔監測系統的方法，包括如下步驟：軟件集成模塊首先將檢測裝置接收到的信號裝換為電信號，經過放大、對比等前端信號處理，觀察圖像信號與預設圖像信號相符，則機器人當前工作在管道中的平面內，此時軟件集成模塊控制將吸塵裝置切換在正常清潔模式；若圖像信號與預設的轉角或連接處等圖像信號相同，則機器人當前工作在管道連接處，此時控制吸塵裝置切換為清理清潔模式。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明軟件控制模塊中的判斷模塊根據攝像頭反饋的不同判斷工作在管道內翻入平面還是在管道連接處，根據工作位置的變化，控制吸塵模塊智能選擇不同的工作模式，從而達到深度清潔的效果。使得吸塵裝置在非連接處工作采用正常吸塵模式，在管道連接處等區域工作采用強力吸塵，從而有效清潔空調管道連接處積累的灰塵，也能夠有效的減少管道被多次機械破壞而導致的泄露、增大摩擦力等問題。

附圖說明