[發(fā)明專利]一種公共建筑通風(fēng)管道清潔監(jiān)測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011560185.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112556085A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊劍樂
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西中建建樂智能機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/62;F24F13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種公共建筑通風(fēng)管道清潔監(jiān)測系統(tǒng)，包括通風(fēng)管道，所述通風(fēng)管道每隔30米設(shè)有檢修口，所述檢修口處均設(shè)置有氣體監(jiān)測傳感器，其特征在于，所述通風(fēng)管道清潔監(jiān)測系統(tǒng)還包括清掃的機(jī)器人，所述清掃的機(jī)器人包括雙側(cè)履帶底盤，所述雙側(cè)履帶底盤之間設(shè)置清掃的機(jī)器人承載平臺，承載平臺上設(shè)置有視屏檢測模塊、軟件集成模塊及清潔模塊；所述清潔模塊包括吸塵裝置、垃圾存儲箱及可變管徑的清潔頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共建筑通風(fēng)管道清潔監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊用于收集管道內(nèi)視頻圖像判斷其平整度，將接受到的圖像反饋信號通過導(dǎo)線傳送給軟件集成模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共建筑通風(fēng)管道清潔監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述軟件集成模塊用于將信號經(jīng)過放大濾波等操作處理為電信號，根據(jù)設(shè)置參數(shù)判斷機(jī)器人當(dāng)前所處位置，根據(jù)不同的位置信息來控制吸塵模式采用不同的功率進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共建筑通風(fēng)管道清潔監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述軟件集成模塊還可控制可變管徑的清潔頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共建筑通風(fēng)管道清潔監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述可變管徑的清潔頭包括電機(jī)模塊以及與電機(jī)模塊相連接的支撐臂中的壓力傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共建筑通風(fēng)管道清潔監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述吸塵裝置中包括了兩種不同的吸塵模式，正常吸塵模式和強(qiáng)力吸塵模式，所述正常吸塵模式采用24V供電，所述強(qiáng)力吸塵模式采用48V供電。

7.一種利用權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述公共建筑通風(fēng)管道清潔監(jiān)測系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括如下步驟：軟件集成模塊首先將檢測裝置接收到的信號裝換為電信號，經(jīng)過放大、對比等前端信號處理，觀察圖像信號與預(yù)設(shè)圖像信號相符，則機(jī)器人當(dāng)前工作在管道中的平面內(nèi)，此時軟件集成模塊控制將吸塵裝置切換在正常清潔模式；若圖像信號與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角或連接處等圖像信號相同，則機(jī)器人當(dāng)前工作在管道連接處，此時控制吸塵裝置切換為清理清潔模式。