[發(fā)明專利]用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011559948.2 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112877923A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁順寧;庹華;任賾宇;李亞楠;張彪;韓峰濤;曹華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 珞石（山東）智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | D05B35/00 | 分類號(hào)： | D05B35/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李績(jī) |
| 地址： | 273512 山東省濟(jì)寧市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 對(duì)位 縫制 變形 抓手 | ||
1.一種用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其特征在于：包括上平臺(tái)、導(dǎo)向桿、下平臺(tái)、壓板、夾取裝置和直線驅(qū)動(dòng)裝置，
所述導(dǎo)向桿和直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上平臺(tái)下方，導(dǎo)向桿下端穿過下平臺(tái)與壓板固定連接，
所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端與下平臺(tái)固定連接，
所述夾取裝置安裝在下平臺(tái)上，夾取裝置能夠穿過壓板上預(yù)留的孔位伸出到壓板下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其特征在于：所述上平臺(tái)上方設(shè)置有安裝位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其特征在于：所述導(dǎo)向桿為直線導(dǎo)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的缸體固定在上平臺(tái)上，氣缸桿的自由端固定在下平臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為電缸或直線電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其特征在于：所述夾取裝置為四個(gè)吸盤，吸盤上安裝與連桿，連桿一端固定在下平臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其特征在于：所述夾取裝置為針刺氣缸。
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