[發(fā)明專(zhuān)利]用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011559948.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112877923A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁順寧;庹華;任賾宇;李亞楠;張彪;韓峰濤;曹華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珞石（山東）智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D05B35/00
• 分類(lèi)號(hào): D05B35/00
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617
• 代理人: 李績(jī)

本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手涉及一種機(jī)械抓手。其目的是為了提供一種工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手。本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手包括上平臺(tái)、導(dǎo)向桿、下平臺(tái)、壓板、夾取裝置和直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)向桿和直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上平臺(tái)下方，導(dǎo)向桿下端穿過(guò)下平臺(tái)與壓板固定連接，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端與下平臺(tái)固定連接，所述夾取裝置安裝在下平臺(tái)上，夾取裝置能夠穿過(guò)壓板上預(yù)留的孔位伸出到壓板下方。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手。

背景技術(shù)

服裝是一個(gè)典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)，隨著人口老齡化和技術(shù)的進(jìn)步，縫制自動(dòng)化設(shè)備正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。各類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備大多通過(guò)各種形式的抓手操縱裁片，合理的抓手設(shè)計(jì)是縫制自動(dòng)化成功的關(guān)鍵。

在縫制中，一種典型的工藝環(huán)節(jié)是將兩個(gè)或更多個(gè)裁片通過(guò)期望的方式對(duì)齊，然后操縱對(duì)齊后的組合體相對(duì)縫紉機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而完成縫制。對(duì)齊環(huán)節(jié)，抓手一般裝有若干吸盤(pán)或針刺氣缸，利用吸附或勾刺，使得抓手與裁片保持相對(duì)靜止；這樣抓手可以抓起一個(gè)裁片，然后放置到另一個(gè)裁片上，完成對(duì)齊。縫制環(huán)節(jié)，抓手一般是一個(gè)與裁片待縫制區(qū)域形狀近似的平板，平板壓著裁片，利用平板與裁片之間的摩擦力，可以讓抓手拖動(dòng)裁片實(shí)現(xiàn)相對(duì)縫紉機(jī)的平面運(yùn)動(dòng)，完成縫制。

因?yàn)閷?duì)齊和縫制對(duì)抓手的要求不一樣，形式差別也較大：前者需要有吸盤(pán)或針刺氣缸，后者是一個(gè)平板。現(xiàn)有的解決方案大多是設(shè)計(jì)兩個(gè)不同的抓手，抓手可以通過(guò)快換裝置與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。當(dāng)對(duì)齊時(shí)，采用對(duì)齊抓手；對(duì)齊后換成縫制抓手，繼續(xù)縫制。這樣的解決方案在使用過(guò)程中涉及抓手的切換，降低節(jié)拍，效率較低。此外，快換裝置一般價(jià)格較貴，導(dǎo)致整體成本偏高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手。

本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，包括上平臺(tái)、導(dǎo)向桿、下平臺(tái)、壓板、夾取裝置和直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，

所述導(dǎo)向桿和直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上平臺(tái)下方，導(dǎo)向桿下端穿過(guò)下平臺(tái)與壓板固定連接，

所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端與下平臺(tái)固定連接，

所述夾取裝置安裝在下平臺(tái)上，夾取裝置能夠穿過(guò)壓板上預(yù)留的孔位伸出到壓板下方。

本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其中所述上平臺(tái)上方設(shè)置有安裝位。

本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其中所述導(dǎo)向桿為直線(xiàn)導(dǎo)桿。

本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其中所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的缸體固定在上平臺(tái)上，氣缸桿的自由端固定在下平臺(tái)上。

本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其中所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置為電缸或直線(xiàn)電機(jī)。

本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其中所述夾取裝置為四個(gè)吸盤(pán)，吸盤(pán)上安裝與連桿，連桿一端固定在下平臺(tái)上。

本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手，其中所述夾取裝置為針刺氣缸。

本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于，本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手通過(guò)抓手的變形，可以快速完成對(duì)位模式和縫制模式的切換，從而可以滿(mǎn)足對(duì)位和縫制對(duì)抓手的要求；避免采用對(duì)位和縫制兩種抓手時(shí)，更換抓手帶來(lái)的耗時(shí)，提升整體工作效率；同時(shí)不再需要快換裝置，降低成本。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明用于裁片對(duì)位和縫制的可變形抓手中抓手處于對(duì)位模式的工作狀態(tài)圖；