[發(fā)明專(zhuān)利]一種疊片式自動(dòng)排片機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011559930.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112660833A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭翔;劉正龍;陶少坤;李建;劉秀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 銅陵三佳山田科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/32
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/32;B65G47/26
• 代理公司: 銅陵市天成專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 34105
• 代理人: 范智強(qiáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種疊片式自動(dòng)排片機(jī)，包括疊片機(jī)構(gòu)、上料送料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述上料送料機(jī)構(gòu)位于疊片機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和上料送料機(jī)構(gòu)相適配。本發(fā)明的疊片機(jī)構(gòu)分別設(shè)計(jì)上、下框架的定位平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)疊片式引線框架的精準(zhǔn)疊片；本發(fā)明的上料送料機(jī)構(gòu)有效解決引線框架疊片前的傳送及方向識(shí)別問(wèn)題，其上料送料工作精確到位、效率高。通過(guò)二者的配合實(shí)現(xiàn)疊片式引線框架的自動(dòng)疊片。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種疊片式自動(dòng)排片機(jī)。

背景技術(shù)

疊片式的引線框架是由上下兩片引線框架，按照一定的位置關(guān)系組成的一條完整的引線框架。對(duì)于疊片式引線框架，如果按照常規(guī)單片式的引線框架去設(shè)計(jì)排片機(jī)，就需要進(jìn)行兩次送料排片。第一次上料送料進(jìn)行下框架的排片，排片完成后要退出下框架的料盒；然后放入上框架料盒，進(jìn)行上框架的排片，從而完成疊片。但是在排片的過(guò)程中需要進(jìn)行上下框架的數(shù)量、方向、種類(lèi)識(shí)別等，這就導(dǎo)致操作頻繁、復(fù)雜且容易搞混上下框架導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，也增加勞動(dòng)強(qiáng)度，降低效率，這就完全失去了自動(dòng)排片的意義。搞混上下框架，從而導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，同時(shí)也增加勞動(dòng)強(qiáng)度和降低效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)疊片式引線框架，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排片的功能。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種疊片式自動(dòng)排片機(jī)，包括疊片機(jī)構(gòu)、上料送料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述上料送料機(jī)構(gòu)位于疊片機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和上料送料機(jī)構(gòu)相適配；所述疊片機(jī)構(gòu)包括安裝底座一、安裝底座二和定位片安裝板，所述安裝底座一和安裝底座二之間設(shè)有氣缸一，所述安裝底座二和定位片安裝板之間設(shè)有氣缸二；所述安裝底座二上固接有連接軸，所述連接軸貫穿定位片安裝板并延伸，其延伸端固接定位針安裝板；所述定位片安裝板上固接有定位片，所述定位針安裝板上固接有定位針；所述上料送料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)于疊片機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)排布并具有一定的高度差。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手用于從疊片機(jī)構(gòu)上抓取疊片完成的引線框架，并運(yùn)送至預(yù)熱臺(tái)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)配有料盒，通過(guò)料盒裝載引線框架。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括支撐座、位于支撐座上的滑軌、送料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述滑軌上連接有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)連接上料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、固定導(dǎo)軌、氣缸一和推料塊，用于將引線框架運(yùn)送至送料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括氣缸二和活動(dòng)限位導(dǎo)軌，用于將引線框架運(yùn)送至工作位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌上設(shè)有滑軌連接塊，所述滑軌連接塊分別連接活動(dòng)限位導(dǎo)軌和連接塊，所述連接塊通過(guò)氣缸連接板連接氣缸二。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上料機(jī)構(gòu)的電機(jī)通過(guò)同步輪和同步帶傳動(dòng)聯(lián)接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸位于固定導(dǎo)軌內(nèi)，所述傳動(dòng)軸適配有壓輪，所述壓輪位于傳動(dòng)軸上方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)限位導(dǎo)軌適配有用于確認(rèn)引線框架到位的傳感器三和傳感器一、用于確認(rèn)引線框架正反的傳感器二。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝底座一和安裝底座二之間還固接有限位軸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料送料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有料盒升降機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位針安裝板的側(cè)邊設(shè)有與定位片相適配的凹槽。

本發(fā)明具有的有益效果：本發(fā)明的疊片機(jī)構(gòu)分別設(shè)計(jì)上、下框架的定位平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)疊片式引線框架的精準(zhǔn)疊片；本發(fā)明的上料送料機(jī)構(gòu)有效解決引線框架疊片前的傳送及方向識(shí)別問(wèn)題，其上料送料工作精確到位、效率高。通過(guò)二者的配合實(shí)現(xiàn)疊片式引線框架的自動(dòng)疊片。

附圖說(shuō)明

圖1為疊片式引線框架示意圖。

圖2為本發(fā)明公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。