[發明專利]一種疊片式自動排片機

在審

• 申請號: 202011559930.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112660833A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 鄭翔;劉正龍;陶少坤;李建;劉秀
• 申請（專利權）人: 銅陵三佳山田科技股份有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G47/26
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所(普通合伙) 34105
• 代理人: 范智強

1.一種疊片式自動排片機，其特征是包括疊片機構（10）、上料送料機構（20）和進料機構（30）；所述上料送料機構位于疊片機構兩側，所述進料機構和上料送料機構相適配；所述疊片機構包括安裝底座一（101）、安裝底座二（103）和定位片安裝板（105），所述安裝底座一（101）和安裝底座二（103）之間設有氣缸一（102），所述安裝底座二（103）和定位片安裝板（105）之間設有氣缸二（104）；所述安裝底座二（103）上固接有連接軸（110），所述連接軸（110）貫穿定位片安裝板（105）并延伸，其延伸端固接定位針安裝板（106）；所述定位片安裝板（105）上固接有定位片（111），所述定位針安裝板（106）上固接有定位針（112）；所述上料送料機構包括兩個傳送機構，兩個傳送機構相對于疊片機構呈對稱排布并具有一定的高度差。

2.根據權利要求1所述的一種疊片式自動排片機，其特征是還包括機械手，所述機械手用于從疊片機構上抓取疊片完成的引線框架，并運送至預熱臺（50）。

3.根據權利要求2所述的一種疊片式自動排片機，其特征是所述進料機構配有料盒，通過料盒裝載引線框架。

4.根據權利要求1所述的一種疊片式自動排片機，其特征是所述傳送機構包括支撐座（201）、位于支撐座上的滑軌（222）、送料機構和上料機構，所述滑軌上連接有送料機構，所述送料機構連接上料機構；所述上料機構包括電機、固定導軌（206）、氣缸一（214）和推料塊（213），用于將引線框架運送至送料機構；所述送料機構包括氣缸二（219）和活動限位導軌（223），用于將引線框架運送至工作位。

5.根據權利要求4所述的一種疊片式自動排片機，其特征是所述滑軌（222）上設有滑軌連接塊（217），所述滑軌連接塊（217）分別連接活動限位導軌（223）和連接塊（218），所述連接塊（218）通過氣缸連接板（220）連接氣缸二（219）。

6.根據權利要求4所述的一種疊片式自動排片機，其特征是上料機構的電機通過同步輪（204）和同步帶（205）傳動聯接傳動軸（209），傳動軸（209）位于固定導軌（206）內，所述傳動軸（209）適配有壓輪（210），所述壓輪（210）位于傳動軸（209）上方。

7.根據權利要求4所述的一種疊片式自動排片機，其特征是所述活動限位導軌（223）適配有用于確認引線框架到位的傳感器三（226）和傳感器一（224）、用于確認引線框架正反的傳感器二（225）。

8.根據權利要求1所述的一種疊片式自動排片機，其特征是所述安裝底座一（101）和安裝底座二（103）之間還固接有限位軸（109）。

9.根據權利要求3所述的一種疊片式自動排片機，其特征是所述上料送料機構（20）和進料機構（30）之間設有料盒升降機構（60）。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的一種疊片式自動排片機，其特征是所述定位針安裝板（106）的側邊設有與定位片（111）相適配的凹槽。