[發明專利]一種移動機器人可拆卸頂蓋、陪寵清潔機器人及其系統

有效

• 申請號: 202011559907.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112757312B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 韓懷宇;肖剛軍
• 申請（專利權）人: 珠海一微半導體股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種移動機器人可拆卸頂蓋、陪寵清潔機器人及其系統，所述移動機器人可拆卸頂蓋底面均勻分布有第一預設數量的凸起卡扣，用于安裝于移動機器人頂面的第一預設數量的卡口位置，以使得可拆卸頂蓋穩固安裝于移動機器人頂面；所述陪寵清潔機器人機身頂面設有第一預設數量的卡口，當所述陪寵清潔機器人無需為寵物提供按摩服務時，用戶將可拆卸頂蓋安裝于陪寵清潔機器人機身頂面，以使得陪寵清潔機器人保持與常規清潔機器人相同外觀，在保留陪寵清潔機器人實用性功能模塊的同時提高陪寵清潔機器人外觀的可觀性，解決了陪寵清潔機器人機身上表面外露的按摩裝置存在易積累灰塵影響按摩裝置運行的問題。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種移動機器人可拆卸頂蓋、陪寵清潔機器人及其系統。

背景技術

隨著科技的飛速發展，移動機器人在各個領域得到廣泛應用，部分服務型的機器人已經走進百姓的日常生活中。清潔機器人是近幾年大熱的智能家用電器之一，能夠基于預設算法程序完成房間內的自主清潔工作。通常將具有吸塵、掃地、擦地等功能的機器人統一歸為清潔機器人。

根據《2019年中國寵物行業白皮書》報告顯示，全國寵物犬貓數量高達9915萬只，其中寵物犬只數為5503萬只，寵物貓只數為4412萬只。越來越多的人將感情投注于寵物身上，但由于工作、學業各方面的限制，大部分時間需要寵物在家中孤獨度過，導致寵物長期缺乏主人的陪伴，易情緒低落，影響寵物健康。現有的陪寵清潔機器人機身上表面設有按摩裝置，陪寵清潔機器人頂面設置的按摩裝置存在容易積累灰塵，且在陪寵清潔機器人無需進行陪寵工作時，由于按摩模塊的外露可能存在影響陪寵清潔機器人的美觀的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種移動機器人可拆卸頂蓋、陪寵清潔機器人及其系統，通過設置可拆卸頂蓋在保留陪寵清潔機器人實用性功能模塊的同時提高陪寵清潔機器人外觀的可觀性，解決了陪寵清潔機器人機身上表面外露的按摩裝置存在易積累灰塵影響按摩裝置運行的問題。本發明的具體技術方案如下：

一種移動機器人可拆卸頂蓋，所述可拆卸頂蓋的底面設有第一預設數量的凸起卡扣，用于安裝于移動機器人頂面的第一預設數量的卡口，以使得可拆卸頂蓋安裝于移動機器人頂面；所述第一預設數量的凸起卡扣均勻分布于可拆卸頂蓋的底面預設位置；所述第一預設數量為大于或等于1的整數。本發明中公開的移動機器人可拆卸頂蓋增加了移動機器人頂蓋清潔的靈活性，通過替換移動機器人的可拆卸頂蓋增加移動機器人頂面的多樣性和可觀性。

進一步地，所述可拆卸頂蓋的大小與移動機器人頂面面積相適配。本發明中公開的可拆卸頂蓋的大小根據移動機器人的機身頂面大小進行適配，不受移動機器人種類限制，實現靈活更換頂蓋。

一種陪寵清潔機器人，所述陪寵清潔機器人包括機體、按摩模塊、清潔模塊、寵物感應模塊、中央處理模塊、運動模塊、電源模塊和可拆卸頂蓋；其中，所述可拆卸頂蓋用于遮蓋設于陪寵清潔機器人頂面的按摩模塊，以使得所述陪寵清潔機器人在不進行寵物按摩時能夠保持與常規清潔機器人相同外觀；所述按摩模塊、清潔模塊、寵物感應模塊和電源模塊均與中央處理單元連接。本發明中公開的陪寵清潔機器人設有可拆卸頂蓋，以實現對裸露于陪寵清潔機器人機身上表面的部分按摩模塊進行遮蓋，使得陪寵清潔機器人不使用寵物按摩功能時能夠保持與常規清潔機器人相一致的外觀，提高陪寵清潔機器人外觀的可觀性，安裝可拆卸頂蓋防止灰塵積累于裸露于陪寵清潔機器人機身上表面的部分按摩模塊，影響按摩模塊的正常工作。

進一步地，所述陪寵清潔機器人機身頂面設有第一預設數量的卡口位置，用于適配安裝所述可拆卸頂蓋的第一預設數量的凸起卡扣，以達到將可拆卸頂蓋安裝于陪寵清潔機器人機身頂面的目的。該方案中陪寵機器人機身上表面設有第一預設數量的卡口，用于與可拆卸頂蓋的凸起卡扣適配安裝，固定可拆卸頂蓋于陪寵清潔機器人機身上表面，以達到遮蓋裸露于陪寵清潔機器人機身上表面的部分按摩模塊的目的。