[發明專利]一種移動機器人可拆卸頂蓋、陪寵清潔機器人及其系統

有效

• 申請號: 202011559907.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112757312B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 韓懷宇;肖剛軍
• 申請（專利權）人: 珠海一微半導體股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種陪寵清潔機器人，其特征在于，所述陪寵清潔機器人包括機體、按摩模塊、清潔模塊、寵物感應模塊、中央處理模塊、運動模塊、電源模塊和可拆卸頂蓋；其中，所述可拆卸頂蓋用于遮蓋設于陪寵清潔機器人頂面的按摩模塊，以使得所述陪寵清潔機器人在不進行寵物按摩時能夠保持與常規清潔機器人相同外觀；所述按摩模塊、清潔模塊、寵物感應模塊和電源模塊均與中央處理單元連接；所述陪寵清潔機器人機身頂面設有第一預設數量的卡口位置，所述可拆卸頂蓋的底面設有第一預設數量的凸起卡扣，所述可拆卸頂蓋的第一預設數量的凸起卡扣安裝于陪寵清潔機器人頂面的第一預設數量的卡口位置，以達到可拆卸頂蓋安裝于陪寵清潔機器人機身頂面的目的；所述第一預設數量的凸起卡扣均勻分布于可拆卸頂蓋的底面預設位置；所述第一預設數量為大于或等于1的整數；所述可拆卸頂蓋的大小與陪寵清潔機器人頂面面積相適配。

2.根據權利要求1所述的陪寵清潔機器人，其特征在于，所述陪寵清潔機器人的按摩模塊包括第二預設數量的按摩單元，所述按摩單元為可升降結構，所述按摩模塊下方設有按壓卡扣和彈簧裝置，通過手動按壓按摩模塊的方式改變按壓卡扣狀態，以實現對按摩模塊的升降狀態的控制。

3.根據權利要求2所述的陪寵清潔機器人，其特征在于，所述按摩單元包括按摩裝置和伺服電機，所述按摩裝置包括一個或一個以上并列排布的圓柱狀具有半球形凸起的按摩棒，或者，所述按摩裝置是由一顆或一顆以上可轉動的球形按摩珠組成的按摩板；其中，所述按摩裝置為可拆卸替換結構。

4.根據權利要求3所述的陪寵清潔機器人，其特征在于，所述寵物感應模塊設置于所述陪寵清潔機器人機身內部，所述寵物感應模塊包括第二預設數量的壓力傳感器，用于感應寵物是否存在于所述陪寵清潔機器人機身上表面；其中，第二預設數量為大于或等于1的整數。

5.根據權利要求4所述的陪寵清潔機器人，其特征在于，所述中央處理模塊設置于所述陪寵清潔機器人機身內部，所述中央處理模塊通過內置的程序算法結合所述寵物感應模塊判斷陪寵清潔機器人機身上表面是否存在寵物，若檢測到陪寵清潔機器人機身上表面存在寵物則控制按摩模塊工作，以實現陪寵功能。

6.一種可拆卸頂蓋的陪寵清潔機器人系統，其特征在于，該系統包括：

陪寵清潔機器人，所述陪寵清潔機器人為權利要求1至5任意一項所述的陪寵清潔機器人，用于為寵物提供按摩服務，安撫寵物情緒，在無需提供按摩服務時可通過安裝可拆卸頂蓋保持與常規清潔機器人相一致的外觀；

用戶終端，包括可觸控顯示屏，用于接收所述陪寵清潔機器人各模塊工作狀態信息、接收用戶對陪寵清潔機器人功能的選擇操作進而向陪寵清潔機器人輸出相應的控制指令；

無線通信模塊，設置于陪寵清潔機器人體內和用戶終端，用于將所述陪寵清潔機器人和所述用戶終端通訊連接以傳輸相關數據和控制指令。

7.根據權利要求6所述的可拆卸頂蓋的陪寵清潔機器人系統，其特征在于，所述按摩模塊中的按摩裝置的轉動速度由用戶終端遠程輸出控制指令對伺服電機的轉動速度進行調節。