[發明專利]一種地鐵車體大部件在線檢測裝置

在審

• 申請號: 202011558632.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112611328A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王俊玖;齊振國;李朔晗;侯秀娟;姚肖潔;田亞林
• 申請（專利權）人: 河北京車軌道交通車輛裝備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 史云聰

本發明公開一種地鐵車體大部件在線檢測裝置，涉及車輛制造技術領域，包括縱向移動機構、高度調整機構、六軸機器人和測頭；所述縱向移動機構設置于車體兩側，所述高度調整機構可滑動的設置于所述縱向移動機構上，所述六軸機器人可滑動的設置于所述高度調整機構上，所述測頭設置于所述六軸機器人的自由端。無需搭配測量附件；單節車體可在1?2h內測量完畢；每節車體1000個測點，可覆蓋更多測點；測量精度達到±0.2mm；無人工參與，排除人為因素引入的測量誤差。

技術領域

本發明涉及車輛制造技術領域，特別是涉及一種地鐵車體大部件在線檢測裝置。

背景技術

目前，軌道車體制造業生產現場主要使用外輪廓檢測樣板、鋼卷尺、皮尺、水平尺、伸縮尺、塞尺等傳統的手工測量工具進行數據檢測，各類測量工具在使用過程中存在人為因素很多，測量數據失真，效率低，部件互換性差等弊端。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種地鐵車體大部件在線檢測裝置，取代使用手工測量工具的傳統測量模式，實現地鐵車體關鍵尺寸檢測，監控尺寸波動。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種地鐵車體大部件在線檢測裝置，包括縱向移動機構、高度調整機構、六軸機器人和測頭；所述縱向移動機構設置于車體兩側，所述高度調整機構可滑動的設置于所述縱向移動機構上，所述六軸機器人可滑動的設置于所述高度調整機構上，所述測頭設置于所述六軸機器人的自由端。

可選的，所述六軸機器人在所述高度調整機構上的最低處低于車體的最低點。

可選的，所述測頭包括激光傳感器和/或可見光相機。

可選的，所述縱向移動機構包括水平軌道；所述水平軌道設置于地基上，所述高度調整機構設置于所述水平軌道上。

可選的，所述地基上位于車體兩側設置有凹槽，所述水平軌道設置于所述凹槽內。

可選的，所述地基上位于所述凹槽之間設置有支架，所述車體設置于所述支架上。

可選的，所述高度調整機構包括齒輪和齒條；所述六軸機器人與驅動機構之間通過齒輪和齒條傳動連接。

可選的，還包括控制系統，所述控制系統包括存儲器，所述存儲器用于儲存測量數據。

本發明相對于現有技術取得了以下技術效果：

本發明中的地鐵車體大部件在線檢測裝置，無需搭配測量附件；單節車體可在1-2h內測量完畢；每節車體1000個測點，可覆蓋更多測點；測量精度達到±0.2mm；無人工參與，排除人為因素引入的測量誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明地鐵車體大部件在線檢測裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：1、地基；2、縱向移動機構；3、高度調整機構；4、六軸機器人；5、測頭；6、車體。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。