[發明專利]一種地鐵車體大部件在線檢測裝置在審
| 申請號： | 202011558632.1 | 申請日： | 2020-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN112611328A | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發明（設計）人： | 王俊玖;齊振國;李朔晗;侯秀娟;姚肖潔;田亞林 | 申請（專利權）人： | 河北京車軌道交通車輛裝備有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 史云聰 |
| 地址： | 072150 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 地鐵 車體 部件 在線 檢測 裝置 | ||
1.一種地鐵車體大部件在線檢測裝置，其特征在于，包括縱向移動機構、高度調整機構、六軸機器人和測頭；所述縱向移動機構設置于車體兩側，所述高度調整機構可滑動的設置于所述縱向移動機構上，所述六軸機器人可滑動的設置于所述高度調整機構上，所述測頭設置于所述六軸機器人的自由端。
2.根據權利要求1所述的地鐵車體大部件在線檢測裝置，其特征在于，所述六軸機器人在所述高度調整機構上的最低處低于車體的最低點。
3.根據權利要求1所述的地鐵車體大部件在線檢測裝置，其特征在于，所述測頭包括激光傳感器和/或可見光相機。
4.根據權利要求1所述的地鐵車體大部件在線檢測裝置，其特征在于，所述縱向移動機構包括水平軌道；所述水平軌道設置于地基上，所述高度調整機構設置于所述水平軌道上。
5.根據權利要求4所述的地鐵車體大部件在線檢測裝置，其特征在于，所述地基上位于車體兩側設置有凹槽，所述水平軌道設置于所述凹槽內。
6.根據權利要求5所述的地鐵車體大部件在線檢測裝置，其特征在于，所述地基上位于所述凹槽之間設置有支架，所述車體設置于所述支架上。
7.根據權利要求1所述的地鐵車體大部件在線檢測裝置，其特征在于，所述高度調整機構包括齒輪和齒條；所述六軸機器人與驅動機構之間通過齒輪和齒條傳動連接。
8.根據權利要求1所述的地鐵車體大部件在線檢測裝置，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統包括存儲器，所述存儲器用于儲存測量數據。
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