[發明專利]一種基于城市道路的智能限高控制方法及其系統

在審

• 申請號: 202011557726.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112634656A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 吳福榮
• 申請（專利權）人: 蘇州熙爍數字科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

一種基于城市道路的智能限高控制方法及其系統，包括：控制高清攝像頭攝取高清影像并識別周圍是否有機動車存在，若有則控制激光傳感器獲取機動車的高度信息并分析是否有機動車的最高位置高度超過城市道路限高架的限制高度，若有則控制警示投影設備向與機動車對應方向的地面投影警示標識并分析機動車是否有處于停止，若未有則識別機動車的移動軌跡信息并分析機動車是否會與城市道路限高架發生碰撞，若是則控制液壓升降機構驅動城市道路限高架上升超過機動車的高度并控制識別攝像頭攝取識別影像，提取機動車的車牌信息并分析機動車是否有完全離開，若有則控制液壓升降機構驅動城市道路限高架下降復位并將車牌信息反饋給道路交通管理部門。

技術領域

本發明涉及道路限高領域，特別涉及一種基于城市道路的智能限高控制方法及其系統。

背景技術

在綜合運輸體系中，公路運輸以其機動靈活、服務能力強的特點，在各種運輸方式中，特別是短途運輸中所占的比重也越來越大。隨著城市立體化交通的發展，立交橋、高架橋、人行天橋、隧道、路燈照明系統、交通監控系統等交通設施越來越多，這些設施在提高路網通行能力的同時也使公路交通結構越來越復雜，特別是超高貨車卡橋、撞橋等交通事故頻發。目前，通常使用的車輛限高裝置多為道路兩旁的警示標志，以及限高路段前方的限高架等裝置。

在道路限高的過程中，由于限高架存在，很多不符合限高要求的車輛不能通過。但是還是出現了很多車輛撞上限高架的事件發生，這是由于雖然在限高架的頂部設有限制高度的提示牌，但是大車司機尤其是裝貨物的時候，貨物突出的高度往往挖法判斷，往往由于貨物突出的部分造成轉撞擊而使車輛翻車。

因此，如何將道路限高與智能控制相結合，使得在檢測到超高的機動車且機動車需要從限高架下方駛過后，控制限高架臨時上升超過該機動車高度并將機動車的車牌信息提取，然后向對應的道路交通管理部門進行舉報是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于城市道路的智能限高控制方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于城市道路的智能限高控制方法，所述方法包括以下步驟：

S1、控制設置于城市道路限高架位置的高清攝像頭啟動實時攝取高清影像并根據高清影像實時識別城市道路限高架周圍是否有機動車存在；

S2、若有則控制設置于城市道路限高架位置的激光傳感器啟動實時獲取機動車的高度信息并根據高度信息實時分析是否有機動車的最高位置高度超過城市道路限高架的限制高度；

S3、若有則控制設置于城市道路限高架底端位置的警示投影設備向與所述機動車對應方向的地面位置投影警示標識并根據高清影像實時分析所述機動車是否有處于停止狀態；

S4、若未有則根據高清影像實時識別實時機動車的移動軌跡信息并根據所述移動軌跡信息以及高清影像實時分析所述機動車是否會與城市道路限高架發生碰撞；

S5、若是則控制設置于所述城市道路限高架兩端位置的液壓升降機構驅動連接的所述城市道路限高架上升超過所述機動車的高度并控制設置于所述城市道路限高架位置的識別攝像頭啟動實時攝取識別影像；

S6、根據識別影像實時提取所述機動車的車牌信息并根據所述高清影像實時分析所述機動車是否有從城市道路限高架下方完全離開；

S7、若有則控制所述液壓升降機構驅動連接的所述城市道路限高架下降復位并將所述車牌信息反饋給保持長連接關系的道路交通管理部門。

作為本發明的一種優選方式，在S4后，所述方法還包括以下步驟：

S40、實時獲取實時時間信息并根據所述實時時間信息實時分析是否有處于夜晚時間；

S41、若有則控制設置于城市道路限高架底端位置的激光發射器啟動實時向下方垂直發射激光柱進入夜間提示狀態并控制設置于城市道路限高架外表面位置的電子顯示屏顯示警示信息。