[發明專利]一種可報警的無人機電池管理系統及其管理方法

在審

• 申請號: 202011557594.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112829952A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 孫曉偉
• 申請（專利權）人: 安徽翼訊飛行安全技術有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64F5/60;B60L58/10;B60L58/12;B60L53/00
• 代理公司: 南京磐泰合盛知識產權代理事務所(普通合伙) 32521
• 代理人: 李冰

本發明公開了一種可報警的無人機電池管理系統，包括主控模塊、供電模塊、監測模塊、處理模塊和預警模塊，所述主控模塊由控制模塊、反饋模塊和模式選擇模塊組成，所述供電模塊由電池組、備用電池、啟動模塊和充電控制模塊組成，所述監測模塊由溫度監測模塊和電量監測模塊組成，所述處理模塊由數據處理模塊、耗電分析模塊、續航預估模塊和顯示模塊組成，本發明通過設置警報模塊和顯示模塊，在無人機過熱、低電量和高耗能時分別進行顯示和警報，方便及時提醒用戶無人機的電池使用情況，方便用戶根據電池的使用情況進行維護和處理，從而避免無人機再次發生過熱、低電量和高耗能的情況，延長無人機的使用壽命，使無人機的使用效率更高。

技術領域

本發明涉及電池管理技術領域，具體為一種可報警的無人機電池管理系統及其管理方法。

背景技術

電池系統俗稱之為電池保姆或電池管家，主要就是為了智能化管理及維護各個電池單元，防止電池出現過充電和過放電，延長電池的使用壽命，監控電池的狀態，在無人機的高空飛行中，無人機的電池情況只能通過電池管理系統進行監測，從而對無人機的電池使用情況進行了解，安排無人機的使用；

但是目前使用的無人機電池管理系統沒有設置方便對無人機電池使用電情況進行警報的模塊，不能直觀的了解無人機的電池使用情況，容易造成電池過熱和低電量使用，造成無人機的電池使用壽命降低，影響無人機的使用。

發明內容

本發明提供一種可報警的無人機電池管理系統及其管理方法，可以有效解決上述背景技術中提出目前使用的無人機電池管理系統沒有設置方便對無人機電池使用電情況進行警報的模塊，不能直觀的了解無人機的電池使用情況，容易造成電池過熱和低電量使用，造成無人機的電池使用壽命降低，影響無人機的使用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可報警的無人機電池管理系統，包括主控模塊、供電模塊、監測模塊、處理模塊和預警模塊；

所述主控模塊由控制模塊、反饋模塊和模式選擇模塊組成，所述供電模塊由電池組、備用電池、啟動模塊和充電控制模塊組成，所述監測模塊由溫度監測模塊和電量監測模塊組成，所述處理模塊由數據處理模塊、耗電分析模塊、續航預估模塊和顯示模塊組成。

根據上述技術方案，所述模式選擇模塊的模式選項包括正常模式、省電模式、睡眠模式、加速模式、減速模塊和勻速模塊；

所述省電模式中，顯示模塊和充電控制模塊斷開，所述睡眠模式中，僅顯示模塊啟動，所述省電模式的電量消耗速度是正常模式的0.4-0.6倍，所述睡眠模式的電量消耗速度是正常模式的0.1-0.3倍，所述加速模式的電量消耗速度是正常模式的1.4-1.6倍，所述減速模式的電量消耗速度是正常模式的0.6-0.8倍，所述勻速模式的電量消耗速度是正常模式的0.9-1.1倍。

根據上述技術方案，所述電池組的在正常模式下續航時長為3-6h，省電模式下續航22-24h，加速模式下續航2-4h，減速模式下續航4-6h，勻速模式下續航4-5h。

根據上述技術方案，所述電池組的儲電量是備用電池的4-6倍；

所述溫度檢測模塊的溫度監測范圍為-50-200℃。

根據上述技術方案，所述充電控制模塊的控制選項包括同時充電、備用電池優先充電和電池組優先充電；

所述同時充電、備用電池優先充電和電池組優先充電的充電速率充電速度相等；

所述備用電池滿電時，顯示電池組優先充電選項，并自動選擇該選項進行進行充電；

所述備用電池需要充電時，顯示同時充電和電池組優先充電選項。

根據上述技術方案，所述方法步驟如下：

S1、首先，通過模式選擇模塊選擇合適的模式對無人機進行供電；

S2、無人機飛行過程中，通過溫度監測模塊和電量監測模塊對電池組的溫度和電量進行檢測，并對高溫進行警報；