[發(fā)明專利]一種可報警的無人機(jī)電池管理系統(tǒng)及其管理方法

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• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112829952A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽翼訊飛行安全技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64F5/60;B60L58/10;B60L58/12;B60L53/00
• 代理公司: 南京磐泰合盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32521
• 代理人: 李冰

1.一種可報警的無人機(jī)電池管理系統(tǒng)，其特征在于：包括主控模塊、供電模塊、監(jiān)測模塊、處理模塊和預(yù)警模塊；

所述主控模塊由控制模塊、反饋模塊和模式選擇模塊組成，所述供電模塊由電池組、備用電池、啟動模塊和充電控制模塊組成，所述監(jiān)測模塊由溫度監(jiān)測模塊和電量監(jiān)測模塊組成，所述處理模塊由數(shù)據(jù)處理模塊、耗電分析模塊、續(xù)航預(yù)估模塊和顯示模塊組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可報警的無人機(jī)電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述模式選擇模塊的模式選項包括正常模式、省電模式、睡眠模式、加速模式、減速模塊和勻速模塊；

所述省電模式中，顯示模塊和充電控制模塊斷開，所述睡眠模式中，僅顯示模塊啟動，所述省電模式的電量消耗速度是正常模式的0.4-0.6倍，所述睡眠模式的電量消耗速度是正常模式的0.1-0.3倍，所述加速模式的電量消耗速度是正常模式的1.4-1.6倍，所述減速模式的電量消耗速度是正常模式的0.6-0.8倍，所述勻速模式的電量消耗速度是正常模式的0.9-1.1倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可報警的無人機(jī)電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電池組的在正常模式下續(xù)航時長為3-6h，省電模式下續(xù)航22-24h，加速模式下續(xù)航2-4h，減速模式下續(xù)航4-6h，勻速模式下續(xù)航4-5h。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可報警的無人機(jī)電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電池組的儲電量是備用電池的4-6倍；

所述溫度檢測模塊的溫度監(jiān)測范圍為-50-200℃。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可報警的無人機(jī)電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述充電控制模塊的控制選項包括同時充電、備用電池優(yōu)先充電和電池組優(yōu)先充電；

所述同時充電、備用電池優(yōu)先充電和電池組優(yōu)先充電的充電速率充電速度相等；

所述備用電池滿電時，顯示電池組優(yōu)先充電選項，并自動選擇該選項進(jìn)行進(jìn)行充電；

所述備用電池需要充電時，顯示同時充電和電池組優(yōu)先充電選項。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種可報警的無人機(jī)電池管理系統(tǒng)的管理方法，其特征在于，所述方法步驟如下：

S1、首先，通過模式選擇模塊選擇合適的模式對無人機(jī)進(jìn)行供電；

S2、無人機(jī)飛行過程中，通過溫度監(jiān)測模塊和電量監(jiān)測模塊對電池組的溫度和電量進(jìn)行檢測，并對高溫進(jìn)行警報；

S3、電池組的溫度和電量數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理后，送入耗電分析模塊和續(xù)航預(yù)估模塊分析；

S4、通過警報模塊對低電量和高耗電警報予以提示，顯示模塊顯示電量和警報原因，反饋模塊至模式選擇模塊對模式進(jìn)行更換；

S5、電池組電量較低時，通過啟動模塊啟動備用電池；

S6、最后通過充電控制模塊選擇充電選項，對電池組和備用電池進(jìn)行充電。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可報警的無人機(jī)電池管理方法，其特征在于，所述S1中，無人機(jī)啟動時，默認(rèn)正常模式進(jìn)行飛行，電池組進(jìn)行供電；

所述S2中，溫度監(jiān)測模塊監(jiān)測溫度的正常范圍是-5-35℃，超出溫度范圍時，數(shù)據(jù)處理模塊將溫度數(shù)據(jù)傳送至警報模塊，警報模塊顯示黃色燈光閃爍，并通過反饋模塊對反饋至控制模塊，控制模塊控制模式選擇模塊選擇減速模式進(jìn)行飛行。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可報警的無人機(jī)電池管理方法，其特征在于，所述S3中，通過耗電分析模塊對耗電速率進(jìn)行分析，耗電量高出正常耗電量的20-40%時，通過警報模塊進(jìn)行警報，所述警報模塊持續(xù)顯示紅色燈光；

所述續(xù)航預(yù)估模塊對實際的續(xù)航時間進(jìn)行預(yù)估，續(xù)航時間為5-10min時，通過警報模塊進(jìn)行警報，所述警報模塊顯示紅色燈光閃爍，并持續(xù)響起警報聲。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可報警的無人機(jī)電池管理方法，其特征在于，所述S5中，電池組電量的續(xù)航時間為0-5min時，通過啟動模塊啟動備用電池，并通過溫度監(jiān)測模塊和電量監(jiān)測模塊監(jiān)測備用電池的電量，并通過控制模塊控制無人機(jī)進(jìn)行返航和迫降。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可報警的無人機(jī)電池管理方法，其特征在于，所述S6中，充電控制模塊通過顯示模塊顯示充電選項，在充電控制模塊的同時充電、電池組優(yōu)先充電和備用電池優(yōu)先充電選項中選擇合適的充電選項進(jìn)行充電，充電完成后充電控制模塊自動切斷與充電線的連接，并通過警報模塊持續(xù)顯示綠色燈光。