[發明專利]圍框自動組裝設備

在審

• 申請號: 202011557522.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112829325A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 黃曉兵
• 申請（專利權）人: 佳悅自動化科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/58;B29C65/78;B29C37/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發明公開了自動組裝機械技術領域中圍框自動組裝設備，包括塑膠件上料工位、金屬件振動盤組件和金屬件聯動上料機械手等，塑膠件上料工位和圍框上料工位處分別設置一名工作人員進行初始的塑膠件和圍框上料，塑膠件經人工上料后隨浮動載具在載具循環線上流動，同時金屬件通過金屬件振動盤組件按序排列被傳遞至金屬件聯動上料機械手工作范圍內，金屬件聯動上料機械手將金屬件抓取至塑膠件上，金屬件和塑膠件繼續隨浮動載具位移，產品自動組裝檢測組件將金屬件扣壓至塑膠件中并對扣壓完畢的產品高度進行檢測，半制品自動組裝機器臂組件將扣壓完畢的產品抓取至圍框處并與圍框裝配，最后通過圍框升降組件對成品下降輸送。

技術領域

本發明涉及自動組裝機械技術領域，具體領域為圍框自動組裝設備。

背景技術

塑膠件的應用非常廣泛，在家電、汽車、手機、PC、醫療器械、照明電器中不可或缺。塑膠件主要由碳、氧、氫和氮及其他有機或無機元素所構成，成品為固體，在制造過程中是熔融狀的液體，因此可以機加熱使其熔化、加壓力使其流動、冷卻使其固化，而形成各種形狀。

隨著塑膠工業的飛速發展和塑膠性能的不斷提高，塑膠件得到了更為廣泛的應用，塑膠件正在不同的領域替代傳統的金屬零件，一個設計合理的塑膠件往往能夠替代多個傳統金屬零件，從而達到簡化產品結構、節約制造成本的目的。

為滿足強度需求，較為典型的塑膠件結構為以塑膠件為主體結構，其上加金屬件與圍框，此種構件的組裝方式一般為按序組裝，即首先將金屬件與塑膠件相結合，然后將圍框安裝在塑膠件的外側，用于組裝塑膠件、金屬件和圍框的各種機械眾多，雖然實現了自動化，但不能相互協同，中間需要較多人工工作的環節，由此而浪費了部分人力，同時效率較低，為此提出一種新的布局方式的圍框自動組裝設備。

發明內容

本發明的目的在于提供圍框自動組裝設備，以解決背景技術中提到的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：圍框自動組裝設備，包括循環載具線，所述循環載具線上設置有浮動載具，所述浮動載具隨所述循環載具流動，所述循環載具線的一端設置有塑膠件上料工位，所述塑膠件上料工位用以為人工上塑膠件提供空間，所述循環載具線的另一端設置有圍框上料工位，所述圍框上料工位用以為人工上圍框提供空間，所述循環載具線的一側且靠近所述塑膠件上料工位處設置有金屬件振動盤組件，所述金屬件振動盤組件用以按序排列傳遞金屬件，所述金屬件振動盤組件的一側設置有金屬件聯動上料機械手，所述金屬件聯動上料機械手用以將所述金屬件振動盤組件排列完畢的金屬件抓取至塑膠件上，所述循環載具線上且靠近所述金屬件振動盤組件處設置有產品自動組裝檢測組件，所述產品自動組裝檢測組件用以將金屬件扣壓至塑膠件中并對扣壓完畢的產品高度進行檢測，所述循環載具線上且靠近所述產品自動組裝檢測組件處設置有翻轉位移組件，所述翻轉位移組件用以將扣壓完畢的產品進行翻轉輸送，所述循環載具線上且靠近所述翻轉位移組件處設置有半制品自動組裝機器臂組件，所述半制品自動組裝機器臂組件用以將扣壓完畢的產品抓取至圍框處并與圍框裝配，所述循環載具線上且靠近所述半制品自動組裝機器臂組件處設置有圍框升降組件，所述圍框升降組件用以對成品下降輸送，所述循環載具線上且靠近所述圍框上料工位處設置有圍框空盤堆疊放料組件，所述圍框空盤堆疊放料組件用以堆疊圍框使圍框呈待組裝狀態。

優選的，所述金屬件聯動上料機械手對金屬件的抓取方式為吸盤吸附。

優選的，所述產品自動組裝檢測組件通過氣缸帶動桿件下壓金屬件以將金屬件扣壓至塑膠件，所述產品自動組裝檢測組件通過測高桿檢測扣壓完畢產品高度。

優選的，所述循環載具線的外部設置有外罩。

優選的，所述外罩上且位于所述塑膠件上料工位和所述圍框上料工位處設置有通過孔。

優選的，所述外罩上設置有開關門和通風孔。