[發明專利]圍框自動組裝設備

在審

• 申請號: 202011557522.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112829325A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 黃曉兵
• 申請（專利權）人: 佳悅自動化科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/58;B29C65/78;B29C37/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.圍框自動組裝設備，包括循環載具線，其特征在于：所述循環載具線上設置有浮動載具，所述浮動載具隨所述循環載具流動，所述循環載具線的一端設置有塑膠件上料工位(1)，所述塑膠件上料工位(1)用以為人工上塑膠件提供空間，所述循環載具線的另一端設置有圍框上料工位(8)，所述圍框上料工位(8)用以為人工上圍框提供空間，所述循環載具線的一側且靠近所述塑膠件上料工位(1)處設置有金屬件振動盤組件(2)，所述金屬件振動盤組件(2)用以按序排列傳遞金屬件，所述金屬件振動盤組件(2)的一側設置有金屬件聯動上料機械手(3)，所述金屬件聯動上料機械手(3)用以將所述金屬件振動盤組件(2)排列完畢的金屬件抓取至塑膠件上，所述循環載具線上且靠近所述金屬件振動盤組件(2)處設置有產品自動組裝檢測組件(4)，所述產品自動組裝檢測組件(4)用以將金屬件扣壓至塑膠件中并對扣壓完畢的產品高度進行檢測，所述循環載具線上且靠近所述產品自動組裝檢測組件(4)處設置有翻轉位移組件(5)，所述翻轉位移組件(5)用以將扣壓完畢的產品進行翻轉輸送，所述循環載具線上且靠近所述翻轉位移組件(5)處設置有半制品自動組裝機器臂組件(6)，所述半制品自動組裝機器臂組件(6)用以將扣壓完畢的產品抓取至圍框處并與圍框裝配，所述循環載具線上且靠近所述半制品自動組裝機器臂組件(6)處設置有圍框升降組件(7)，所述圍框升降組件(7)用以對成品下降輸送，所述循環載具線上且靠近所述圍框上料工位(8)處設置有圍框空盤堆疊放料組件(9)，所述圍框空盤堆疊放料組件(9)用以堆疊圍框使圍框呈待組裝狀態。

2.根據權利要求1所述的圍框自動組裝設備，其特征在于：所述金屬件聯動上料機械手(3)對金屬件的抓取方式為吸盤吸附。

3.根據權利要求1所述的圍框自動組裝設備，其特征在于：所述產品自動組裝檢測組件(4)通過氣缸帶動桿件下壓金屬件以將金屬件扣壓至塑膠件，所述產品自動組裝檢測組件(4)通過測高桿檢測扣壓完畢產品高度。

4.根據權利要求1所述的圍框自動組裝設備，其特征在于：所述循環載具線的外部設置有外罩(10)。

5.根據權利要求4所述的圍框自動組裝設備，其特征在于：所述外罩(10)上且位于所述塑膠件上料工位(1)和所述圍框上料工位(8)處設置有通過孔(11)。

6.根據權利要求4所述的圍框自動組裝設備，其特征在于：所述外罩(10)上設置有開關門(12)和通風孔(13)。