[發明專利]一種瓜果采摘工具及其采摘方法

有效

• 申請號: 202011557482.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112772123B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 史永亮;賴洪有
• 申請（專利權）人: 史永亮
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/20
• 代理公司: 青島博展利華知識產權代理事務所(普通合伙) 37287
• 代理人: 王于海

本發明公開了一種瓜果采摘工具及其采摘方法，包括裝載部分和采摘部分，裝載部分包括底盤，各支腿一的底端均設置有滾輪一，底盤的頂端設置有多個瓜托，底盤的頂端設置有操控器，底盤的左端設置有拉桿，并且拉桿的頂端設置有電機一和一組支架三，電機一的輸出端設置有輸出輪一，滾筒二和滾筒一之間傳動設置有傳送帶一，采摘部分包括外殼，外殼的底端開設有第一圓孔，傳送輪三和傳送輪四之間傳動設置有傳送帶二，傳送帶二的外壁均布設置有擋板二，外殼的內頂壁設置有伸縮桿二，并且伸縮桿二的底端設置有吸盤，外殼的右側壁設置有伸縮桿一，并且伸縮桿一的輸出端設置有氣囊，從而實現機械采摘，降低人員輸出和生瓜率的采摘。

技術領域

本發明涉及采摘技術領域，具體為一種瓜果采摘工具及其采摘方法。

背景技術

眾所周知，瓜果含有大量的維生素，人們生活中必不可少的輔食，瓜果在成熟時，大都采用人工進行采摘，由于瓜果的成熟時間還有所差異，還要有人工進行挑揀。

現在在地表上種植的瓜果(如西瓜、甜瓜)大都采用純人工采摘，由于瓜農大面積種植，在瓜果成熟的季節需要大量的勞力進行采摘，并且由瓜果的成熟時間還存在一定的差異，導致還需要有經驗的勞力進行采摘，避免采摘未成熟的瓜果，在勞力不足時，會造成大量的瓜果腐爛在農田，為瓜農造成經濟損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種瓜果采摘工具及其采摘方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種瓜果采摘工具，包括裝載部分和采摘部分，所述裝載部分包括底盤，并且底盤的底端四角位置處均設置有支腿一，各支腿一的底端均設置有滾輪一，所述底盤的頂端設置有多個瓜托，并且瓜托羅列放置，所述底盤的頂端設置有支桿一，并且支桿一的頂端通過轉環設置有操控器，所述底盤的左端設置有拉桿，并且拉桿的頂端設置有電機一和一組支架三，所述電機一的輸出端設置有輸出輪一，各支架三之間轉動連接有滾筒一，并且滾筒一的前端設置有轉輪一，所述轉輪一和輸出輪一通過皮帶一傳動連接，所述拉桿的左端設置有一組支腿二，各支腿二的底端均設置有滾輪二，并且各支腿二之間轉動連接有滾筒二，所述滾筒二和滾筒一之間傳動設置有傳送帶一，所述采摘部分包括外殼，并且外殼的右端和拉桿的左端固定連接，所述外殼的底端四角位置處均設置有支腿三，并且各支腿三的底端均設置有滾輪三，所述外殼的內部設置有腔室，并且外殼的底端開設有第一圓孔，所述第一圓孔內設置有采摘通道，所述外殼的內底壁設置有電機二，并且電機二的輸出端設置有輸出輪二，所述外殼的左側壁對稱設置有一組支架一，并且各組支架一之間分別轉動設置有傳送輪三和傳送輪四，所述傳送輪三的前端設置有轉輪二，并且轉輪二和輸出輪二之間傳動設置有皮帶二，傳送輪三和傳送輪四之間傳動設置有傳送帶二，所述傳送帶二的外壁均布設置有擋板二，所述外殼的內頂壁設置有伸縮桿二，并且伸縮桿二的底端設置有吸盤，所述外殼的右側壁設置有伸縮桿一，并且伸縮桿一的輸出端設置有氣囊，所述外殼的右端開設有第二圓孔，并且外殼的右側壁設置有支板，支板的頂端設置有斜板。

優選的，所述底盤的頂端設置有操控座椅，并且操控座椅位于操控器的左側。

優選的，所述傳送帶一的表面均布設置有多個擋板一。

優選的，所述外殼的底端設置有圖樣采集器，并且圖樣采集器位于第一圓孔的右側。

優選的，所述伸縮桿一的輸出端設置有支架二，并且支架二的左端設置有裁秧板。

優選的，所述傳送輪四的右側設置有推瓜板，并且推瓜板和支架一的左端固定連接。

優選的，所述斜板的左端和擋板二的左端接觸，并且斜板的右端穿過第二圓孔向外殼外界延伸，斜板的右端和擋板一的頂端接觸。

一種瓜果采摘工具的采摘方法，包括以下步驟：

步驟一、通過標簽在成熟的瓜果的頂端進行標記，將工具通過滾輪移動至瓜田的田壟間，將該工具在瓜果的上方進行移動；