[發明專利]一種瓜果采摘工具及其采摘方法

有效

• 申請號: 202011557482.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112772123B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 史永亮;賴洪有
• 申請（專利權）人: 史永亮
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/20
• 代理公司: 青島博展利華知識產權代理事務所(普通合伙) 37287
• 代理人: 王于海

1.一種瓜果采摘工具，包括裝載部分和采摘部分，其特征在于：所述裝載部分包括底盤（1），并且底盤（1）的底端四角位置處均設置有支腿一（2），各支腿一（2）的底端均設置有滾輪一（3），所述底盤（1）的頂端設置有多個瓜托（7），并且瓜托（7）羅列放置，所述底盤（1）的頂端設置有支桿一（4），并且支桿一（4）的頂端通過轉環設置有操控器（5），所述底盤（1）的左端設置有拉桿（8），并且拉桿（8）的頂端設置有電機一（35）和一組支架三（33），所述電機一（35）的輸出端設置有輸出輪一（34），各支架三（33）之間轉動連接有滾筒一（9），并且滾筒一（9）的前端設置有轉輪一（10），所述轉輪一（10）和輸出輪一（34）通過皮帶一（36）傳動連接，所述拉桿（8）的左端設置有一組支腿二（13），各支腿二（13）的底端均設置有滾輪二（14），并且各支腿二（13）之間轉動連接有滾筒二（15），所述滾筒二（15）和滾筒一（9）之間傳動設置有傳送帶一（12），所述采摘部分包括外殼（29），并且外殼（29）的右端和拉桿（8）的左端固定連接，所述外殼（29）的底端四角位置處均設置有支腿三（26），并且各支腿三（26）的底端均設置有滾輪三（27），所述外殼（29）的內部設置有腔室，并且外殼（29）的底端開設有第一圓孔，所述第一圓孔內設置有采摘通道（25），所述外殼（29）的內底壁設置有電機二（39），并且電機二（39）的輸出端設置有輸出輪二（38），所述外殼（29）的左側壁對稱設置有一組支架一（28），并且各組支架一（28）之間分別轉動設置有傳送輪三（41）和傳送輪四（42），所述傳送輪三（41）的前端設置有轉輪二（40），并且轉輪二（40）和輸出輪二（38）之間傳動設置有皮帶二（37），傳送輪三（41）和傳送輪四（42）之間傳動設置有傳送帶二（22），所述傳送帶二（22）的外壁均布設置有擋板二（20），所述外殼（29）的內頂壁設置有伸縮桿二（19），并且伸縮桿二（19）的底端設置有吸盤（23），所述外殼（29）的右側壁設置有伸縮桿一（17），并且伸縮桿一（17）的輸出端設置有氣囊（32），所述外殼（29）的右端開設有第二圓孔，并且外殼（29）的右側壁設置有支板（18），支板（18）的頂端設置有斜板（16）；

所述傳送帶一（12）的表面均布設置有多個擋板一（11）；

所述外殼（29）的底端設置有圖樣采集器（24），并且圖樣采集器（24）位于第一圓孔的右側；

所述伸縮桿一（17）的輸出端設置有支架二（31），并且支架二（31）的左端設置有裁秧板（30）；

所述傳送輪四（42）的右側設置有推瓜板（21），并且推瓜板（21）和支架一（28）的左端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種瓜果采摘工具，其特征在于：所述底盤（1）的頂端設置有操控座椅（6），并且操控座椅（6）位于操控器（5）的左側。

3.根據權利要求1所述的一種瓜果采摘工具，其特征在于：所述斜板（16）的左端和擋板二（20）的左端接觸，并且斜板（16）的右端穿過第二圓孔向外殼（29）外界延伸，斜板（16）的右端和擋板一（11）的頂端接觸。