[發明專利]一種磁鐵組裝機及組裝方法

有效

• 申請號: 202011557409.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112792550B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 張良平;彭冬波
• 申請（專利權）人: 東莞東聚電子電訊制品有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B05C5/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

本發明公開了一種磁鐵組裝機及組裝方法，其包括：機架、安裝于機架上并用于轉移產品的運動軌道模組、設置于運動軌道模組旁側并用于提供磁鐵的磁鐵供料模組、設置于運動軌道模組上方并用于將磁鐵安裝產品中的磁鐵組裝模組、設置于磁鐵組裝模組旁側并用于點膠固定產品和磁鐵的點膠模組及設置于運動軌道模組兩端的上料機構和下料機構，下料機構旁側還設置有用于檢測安裝到產品上的磁鐵的磁極是否正確的磁極檢測裝置。本發明中通過運動軌道模組將產品逐個連續依次送至點膠模組和磁鐵組裝模組及磁極檢測裝置處，并通過磁鐵供料模組將磁鐵按所需磁極排列送出，從而替代人工手動安裝磁鐵，提高裝配效率，節約成本，確保產品品質，降低次品率。

技術領域：

本發明涉及自動化生產技術領域，特指一種磁鐵組裝機及組裝方法。

背景技術：

目前在很多電子產品中都需要用到磁鐵，而在傳統的生產過程中一般采用人工手動將磁鐵裝配到產品中，裝配效率低，成本高，且容易出現磁極裝反的情況，品質難以管控，導致次品率高，影響產品生產效率。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種磁鐵組裝機及組裝方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用了下述技術方案：該磁鐵組裝機，包括：機架、安裝于所述機架上并用于轉移產品的運動軌道模組、設置于所述運動軌道模組旁側并用于提供磁鐵的磁鐵供料模組、設置于所述運動軌道模組上方并用于將所述磁鐵安裝所述產品中的磁鐵組裝模組、設置于所述磁鐵組裝模組旁側并用于點膠固定所述產品和所述磁鐵的點膠模組及設置于所述運動軌道模組兩端的上料機構和下料機構，所述下料機構旁側還設置有用于檢測安裝到所述產品上的所述磁鐵的磁極是否正確的磁極檢測裝置。

進一步而言，上述技術方案中，所述磁鐵組裝模組包括有安裝于所述機架上并橫跨于所述運動軌道模組上方的第一支撐天橋、安裝于所述第一支撐天橋一側的第一X軸移動模組、安裝于所述第一X軸移動模組上的第一Z軸移動模組及安裝于所述第一Z軸移動模組上并用于夾緊所述磁鐵的夾爪裝置，所述磁鐵供料模組和所述運動軌道模組分別位于所述第一X軸移動模組兩端，且所述夾爪裝置隨所述第一X軸移動模組在所述磁鐵供料模組與所述運動軌道模組之間來回移動。

進一步而言，上述技術方案中，所述夾爪裝置包括有安裝于所述第一Z軸移動模組上的第一升降氣缸、安裝于所述第一升降氣缸中活塞座上并用于將所述磁鐵壓入所述產品中安裝槽內的壓緊氣缸及安裝于所述第一升降氣缸中活塞座上并用于夾緊所述磁鐵的第一夾爪氣缸，所述壓緊氣缸的壓臂從所述第一夾爪氣缸的第一夾臂和第二夾臂之間穿過，所述第一夾臂與所述第二夾臂之間形成有用于供所述壓臂穿過的通孔。

進一步而言，上述技術方案中，所述點膠模組包括有安裝于所述第一支撐天橋另一側的第二X軸移動模組、安裝于所述第二X軸移動模組上的第二Z軸移動模組及安裝于所述第二Z軸移動模組上并用于點膠的針筒，所述針筒隨所述第二X軸移動模組在所述產品上來回移動并向所述安裝槽內滴加膠液。

進一步而言，上述技術方案中，所述磁鐵供料模組包括有安裝于所述機架上的立架、豎直設置于所述立架上并用于承載磁鐵的儲料槽、設置于所述儲料槽上端進料口處并用于檢測所述磁鐵初始磁極的磁極感應器、設置于所述磁極感應器旁側并與所述磁極感應器配合打開和關閉所述進料口的選料機構、設置于所述儲料槽下端并用于推出所述磁鐵的進料機構、設置于所述進料機構端部并用于改變所述磁鐵方向的磁極換向機構及設置于所述磁極換向機構旁側并用于將所述磁鐵頂出的出料機構，所述磁極換向機構上設置有用于檢測和定位所述磁鐵的定位機構。

進一步而言，上述技術方案中，所述磁極換向機構包括有安裝于所述立架上的支撐座、以可轉動的方式安裝于所述支撐座上的轉軸、成型于所述轉軸上并與所述出料槽對接的定位槽及用于驅動所述轉軸旋轉的第二驅動裝置，所述定位機構設置于所述定位槽內；所述出料機構包括有設置于所述定位槽下方并用于將所述磁鐵從所述定位槽內頂出的推動塊及安裝于所述立架上并用于驅動所述推動塊的第五驅動裝置，所述推動塊可在所述定位槽內滑動。