[發(fā)明專利]一種磁鐵組裝機(jī)及組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011557409.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112792550B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張良平;彭冬波
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞東聚電子電訊制品有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B05C5/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種磁鐵組裝機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架(1)、安裝于所述機(jī)架(1)上并用于轉(zhuǎn)移產(chǎn)品(10)的運(yùn)動軌道模組(2)、設(shè)置于所述運(yùn)動軌道模組(2)旁側(cè)并用于提供磁鐵(32)的磁鐵供料模組(3)、設(shè)置于所述運(yùn)動軌道模組(2)上方并用于將所述磁鐵(32)安裝所述產(chǎn)品(10)中的磁鐵組裝模組(4)、設(shè)置于所述磁鐵組裝模組(4)旁側(cè)并用于點(diǎn)膠固定所述產(chǎn)品(10)和所述磁鐵(32)的點(diǎn)膠模組(5)及設(shè)置于所述運(yùn)動軌道模組(2)兩端的上料機(jī)構(gòu)(6)和下料機(jī)構(gòu)(7)，所述下料機(jī)構(gòu)(7)旁側(cè)還設(shè)置有用于檢測安裝到所述產(chǎn)品(10)上的所述磁鐵(32)的磁極是否正確的磁極檢測裝置(8)；所述磁鐵組裝模組(4)包括有安裝于所述機(jī)架(1)上并橫跨于所述運(yùn)動軌道模組(2)上方的第一支撐天橋(41)、安裝于所述第一支撐天橋(41)一側(cè)的第一X軸移動模組(42)、安裝于所述第一X軸移動模組(42)上的第一Z軸移動模組(43)及安裝于所述第一Z軸移動模組(43)上并用于夾緊所述磁鐵(32)的夾爪裝置(44)，所述磁鐵供料模組(3)和所述運(yùn)動軌道模組(2)分別位于所述第一X軸移動模組(42)兩端，且所述夾爪裝置(44)隨所述第一X軸移動模組(42)在所述磁鐵供料模組(3)與所述運(yùn)動軌道模組(2)之間來回移動；所述夾爪裝置(44)包括有安裝于所述第一Z軸移動模組(43)上的第一升降氣缸(441)、安裝于所述第一升降氣缸(441)中活塞座(442)上并用于將所述磁鐵(32)壓入所述產(chǎn)品(10)中安裝槽(101)內(nèi)的壓緊氣缸(443)及安裝于所述第一升降氣缸(441)中活塞座(442)上并用于夾緊所述磁鐵(32)的第一夾爪氣缸(444)，所述壓緊氣缸(443)的壓臂(445)從所述第一夾爪氣缸(444)的第一夾臂(446)和第二夾臂(447)之間穿過，所述第一夾臂(446)與所述第二夾臂(447)之間形成有用于供所述壓臂(445)穿過的通孔；所述點(diǎn)膠模組(5)包括有安裝于所述第一支撐天橋(41)另一側(cè)的第二X軸移動模組(51)、安裝于所述第二X軸移動模組(51)上的第二Z軸移動模組(52)及安裝于所述第二Z軸移動模組(52)上并用于點(diǎn)膠的針筒(53)，所述針筒(53)隨所述第二X軸移動模組(51)在所述產(chǎn)品(10)上來回移動并向所述安裝槽(101)內(nèi)滴加膠液；所述運(yùn)動軌道模組(2)包括有安裝于所述機(jī)架(1)上的第一支撐架(21)，所述磁極檢測裝置(8)包括有豎直安裝于所述第一支撐架(21)一端的第六滑軌(81)、安裝于所述第六滑軌(81)上的升降移動板(82)、至少四根并列安裝于所述升降移動板(82)上端并用于檢測所述磁鐵(32)磁極的磁極檢測傳感器(83)及安裝于所述第一支撐架(21)上并用于驅(qū)動所述升降移動板(82)沿所述第六滑軌(81)上下移動的第三直線氣缸(84)，所述磁極檢測傳感器(83)垂直安裝于所述升降移動板(82)上端；所述上料機(jī)構(gòu)(6)包括有安裝于所述機(jī)架(1)一側(cè)的第二支撐架(61)、豎直安裝于所述第二支撐架(61)上的第二滑軌(62)、設(shè)置于所述第二支撐架(61)前面并用于放置所述產(chǎn)品(10)的上料架(63)、以可移動的方式安裝于所述第二滑軌(62)并套設(shè)于所述上料架(63)上的第一升降架(64)、安裝于所述第一升降架(64)上并用于夾取所述產(chǎn)品(10)上下移動的第四夾爪氣缸(65)、安裝于所述第一升降架(64)上并用于驅(qū)動所述第四夾爪氣缸(65)將所述產(chǎn)品(10)從所述上料架(63)中抽出的出料氣缸(67)及安裝于所述第二支撐架(61)上并用于驅(qū)動所述第一升降架(64)沿所述第二滑軌(62)移動的第三驅(qū)動裝置(66)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鐵組裝機(jī)，其特征在于：所述磁鐵供料模組(3)包括有安裝于所述機(jī)架(1)上的立架(31)、豎直設(shè)置于所述立架(31)上并用于承載所述磁鐵(32)的儲料槽(33)、設(shè)置于所述儲料槽(33)上端進(jìn)料口(30)處并用于檢測所述磁鐵(32)初始磁極的磁極感應(yīng)器(34)、設(shè)置于所述磁極感應(yīng)器(34)旁側(cè)并與所述磁極感應(yīng)器(34)配合打開和關(guān)閉所述進(jìn)料口(30)的選料機(jī)構(gòu)(35)、設(shè)置于所述儲料槽(33)下端并用于推出所述磁鐵(32)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(36)、設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(36)端部并用于改變所述磁鐵(32)方向的磁極換向機(jī)構(gòu)(37)及設(shè)置于所述磁極換向機(jī)構(gòu)(37)旁側(cè)并用于將所述磁鐵(32)頂出的出料機(jī)構(gòu)(38)，所述磁極換向機(jī)構(gòu)(37)上設(shè)置有用于檢測和定位所述磁鐵(32)的定位機(jī)構(gòu)(39)。