[發明專利]一種用于圓拱形日光溫室的棚膜清洗裝置

在審

• 申請號: 202011557150.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112493030A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 劉興安;徐德敏;張藝超;李一明;齊紅巖;李天來
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;E04D13/10;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 胡野

1.一種用于圓拱形日光溫室的棚膜清洗裝置，包括圓拱形自走車體，爬升裝置，清洗裝置；其特征是：

所述圓拱形自走車體包括兩個圓拱形軌道，兩個圓拱形軌道結構相同；所述兩個圓拱形軌道底部分別通過兩個連接架固定連接；所述兩個連接架均設有驅動輪和從動輪；

所述爬升裝置包括減速電機，兩側爬升輪，兩側固定支架，兩側爬升輪固定連接有轉軸，所述減速電機連接于一側固定支架，所述減速電機的驅動軸與同側爬升輪固定連接，兩側固定支架均設有輔助輪，所述輔助輪分別與兩側圓拱形軌道下表面滑動連接；所述減速電機帶動兩側爬升輪在圓拱形軌道上運行；

所述清洗裝置包括方形殼體，所述殼體內設有水箱、風機、壓力泵、噴桿，所述噴桿設有多個微噴頭；所述殼體底部為弧形、中間設有排風口，所述微噴頭排列在排風口上方和下方；所述壓力泵一端連接水箱、另一端連接噴桿；所述轉軸穿裝殼體并轉動連接；所述殼體兩側設有第一穩定輪與第二穩定輪，所述第一穩定輪與第二穩定輪分別與兩側圓拱形軌道下表面滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于圓拱形日光溫室的棚膜清洗裝置，其特征是：所述清洗裝置另設有控制系統，蓄電池，太陽能光伏板，所述太陽能光伏板設置于殼體外側；所述控制系統包括定位標簽，定位識別貼，定位識別模塊、稱重傳感器，控制器，物聯網通訊模塊，噴水驅動電路，電機驅動電路；所述太陽能光伏板連接蓄電池，所述蓄電池為控制系統、減速電機、壓力泵、驅動輪，風機提供運行所需電能；所述定位標簽設置于圓拱形軌道最高點及兩端，所述定位識別貼設置于清洗裝置側方，通定位標簽過射頻信號自動識別，將信號傳遞到固定在清洗裝置側方的定位識別貼，所述稱重傳感器設置于水箱；所述定位識別模塊、稱重傳感器發送信號至信息采集電路，所述控制器接收與傳遞電信號、并將電信號傳遞到減速電機、兩個驅動輪，通過控制減速電機及驅動輪的正轉反轉從而實現清洗裝置的反復前后運行，以及壓力泵和風機的開啟與關閉。

3.根據權利要求1所述的一種用于圓拱形日光溫室的棚膜清洗裝置，其特征是：所述圓拱形自走車體兩個連接架均設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿下端連接有萬向支撐輪。