[發(fā)明專利]一種用于圓拱形日光溫室的棚膜清洗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011557150.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112493030A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉興安;徐德敏;張藝超;李一明;齊紅巖;李天來
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;E04D13/10;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 胡野

本發(fā)明涉及一種用于圓拱形日光溫室棚膜清洗的裝置，包括圓拱形自走車體，爬升裝置、清洗裝置；所述爬升裝置包括減速電機，兩側(cè)爬升輪，兩側(cè)固定支架，兩側(cè)爬升輪固定連接有轉(zhuǎn)軸；所述清洗裝置包括方形殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有水箱、風(fēng)機、壓力泵、噴桿，所述噴桿設(shè)有多個微噴頭；所述清洗裝置另設(shè)有控制系統(tǒng)，蓄電池，可翻轉(zhuǎn)開啟的太陽能光伏板，所述太陽能光伏板設(shè)置于殼體外側(cè)；所述控制系統(tǒng)包括定位標(biāo)簽，定位識別貼，定位識別模塊、稱重傳感器，控制器，物聯(lián)網(wǎng)通訊模塊，噴水驅(qū)動電路，電機驅(qū)動電路；本裝置能夠自動化程度較高，可配合農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)裝備使用實現(xiàn)棚膜清洗的自動作業(yè)，以利于實現(xiàn)現(xiàn)代化大規(guī)模的溫室生產(chǎn)，減輕農(nóng)戶工作強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及一種溫室棚膜清洗裝置，具體是涉及一種用于圓拱形日光溫室的棚膜清洗裝置。

背景技術(shù)

日光溫室通過利用太陽能實現(xiàn)作物冬季不加溫生產(chǎn)，不僅解決了長期困擾我國北方地區(qū)的蔬菜的周年供應(yīng)問題，更是推動了經(jīng)濟的增長及小康社會的建成。

圓拱形日光溫室是指整個跨度以上的拱是圓拱形的樣式，抗風(fēng)載、抗雪載能力比較強，是適用地區(qū)較廣的一類溫室。但是由于圓拱形溫室的特殊采光結(jié)構(gòu)構(gòu)造以及地球環(huán)境的惡化，使得溫室的棚膜容易產(chǎn)生被空氣懸濁物污染的現(xiàn)象，影響溫室內(nèi)的采光，間接導(dǎo)致溫室內(nèi)白天蓄熱不足及作物光合作用受到抑制的現(xiàn)象產(chǎn)生，這一現(xiàn)象已然成為困擾農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的難題。

本發(fā)明根據(jù)溫室棚膜容易吸附空氣懸濁物及影響采光等特點，提出用于溫室棚膜清洗除塵的裝置，以彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提出一種用于圓拱形日光溫室的棚膜清洗裝置，在溫室棚膜滿足不了預(yù)期的采光效果時，通過清洗裝置將棚膜吸附的灰塵等懸濁物去除，提高溫室棚膜的透光性能，同時在冬季降雪時，該裝置可以用于溫室的除雪作業(yè)，保證冬季溫室的正常采光蓄熱，促進作物更好的生長發(fā)育。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種用于圓拱形日光溫室棚膜清洗的裝置，包括圓拱形自走車體，爬升裝置、清洗裝置；其技術(shù)要點是：

所述圓拱形自走車體包括兩個圓拱形軌道，兩個圓拱形軌道結(jié)構(gòu)相同，均為兩根半圓形方管與數(shù)根短圓管通過焊接構(gòu)成的梯形軌道；所述兩個圓拱形軌道底部分別通過兩個連接架固定連接；所述兩個連接架均設(shè)有驅(qū)動輪和從動輪，所述驅(qū)動輪和從動輪分別同側(cè)；

所述爬升裝置包括減速電機，兩側(cè)爬升輪，兩側(cè)固定支架，兩側(cè)爬升輪固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述減速電機連接于一側(cè)固定支架，所述減速電機的驅(qū)動軸與同側(cè)爬升輪固定連接，兩側(cè)固定支架均設(shè)有輔助輪，所述輔助輪分別與兩側(cè)圓拱形軌道外側(cè)方管下表面滑動連接；所述減速電機帶動兩側(cè)爬升輪在圓拱形軌道上運行；

所述清洗裝置包括方形殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有水箱、風(fēng)機、壓力泵、噴桿，所述噴桿設(shè)有多個微噴頭；所述殼體底部為弧形、中間設(shè)有排風(fēng)口，所述噴桿和多個微噴頭分別排列在排風(fēng)口上方和下方；所述壓力泵一端連接水箱、另一端連接噴桿；所述殼體兩側(cè)設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸穿裝殼體兩側(cè)軸孔并轉(zhuǎn)動連接；所述殼體兩側(cè)設(shè)有第一穩(wěn)定輪與第二穩(wěn)定輪，所述第一穩(wěn)定輪與第二穩(wěn)定輪分別與兩側(cè)圓拱形軌道方形鋼管下表面滑動連接。

進一步的，所述清洗裝置另設(shè)有控制系統(tǒng)，蓄電池，可翻轉(zhuǎn)開啟的太陽能光伏板，所述太陽能光伏板設(shè)置于殼體外側(cè)；所述控制系統(tǒng)包括定位標(biāo)簽，定位識別貼，定位識別模塊、稱重傳感器，STM32控制器，物聯(lián)網(wǎng)通訊模塊，噴水驅(qū)動電路，電機驅(qū)動電路；

所述太陽能光伏板連接蓄電池，所述蓄電池為控制系統(tǒng)、減速電機、壓力泵提供運行所需電能；

所述定位標(biāo)簽設(shè)置于圓拱形軌道最高點及兩端, 所述定位識別貼設(shè)置于清洗裝置側(cè)方，通定位標(biāo)簽過射頻信號自動識別，將信號傳遞到固定在清洗裝置側(cè)方的定位識別貼，所述稱重傳感器設(shè)置于水箱；所述定位識別模塊、稱重傳感器發(fā)送信號至信息采集電路，所述控制器接收與傳遞電信號、并將電信號傳遞到減速電機、兩個驅(qū)動輪，風(fēng)機，通過控制減速電機及驅(qū)動輪的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)清洗裝置的反復(fù)前后運行，以及壓力泵和風(fēng)機的開啟與關(guān)閉。