[發明專利]上料控制方法、控制裝置、上料裝置及倉儲系統

有效

• 申請號: 202011556769.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112678392B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 陳葉廣;孔哲;高明;賴文哲;嚴智凱
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本發明提供一種上料控制方法、控制裝置、上料裝置及倉儲系統。上料控制方法應用于上料裝置，上料裝置用于向搬運機器人運輸貨物，上料裝置包括存儲單元，存儲單元上設置有貨物進出口和滾動傳送件，滾動傳送件具有能夠與存儲單元內的貨物滾動接觸的外輪廓面，方法包括：接收上料指令；根據上料指令控制滾動傳送件沿朝向貨物進出口的方向轉動，以將存儲單元中的貨物輸送至貨物進出口的外側。本發明在上料過程中，自動化程度較好、作業效率較高。

技術領域

本發明涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種上料控制方法、控制裝置、上料裝置及倉儲系統。

背景技術

倉儲是物流的一個重要環節，也是現代工業發展的重要環節。

在現有的倉儲系統中，已部分實現了機械化和自動化，例如可用搬運機器人將貨物運送至不同的貨架。然而，即便是一定程度上實現了機械化和自動化，仍有部分工作需要人力進行輔助的處理。例如，在貨物到達倉儲系統入口時，需要人工對搬運機器人等進行上料，在搬運機器人上的貨板不止一層，或者貨板高度較高的情況下，需要逐層多次上料，然后由搬運機器人將貨物運送到預設地點。

在上述的倉儲系統中，由于需要人工完成貨物的上料過程，因此自動化程度較低，作業效率較差。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提供一種上料控制方法、控制裝置、上料裝置及倉儲系統，可以自動完成上料過程，自動化程度較高，作業效率也得到了提高。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

本發明實施例第一方面提供一種上料控制方法，應用于上料裝置，上料裝置用于向搬運機器人運輸貨物，上料裝置包括存儲單元，存儲單元上設置有貨物進出口和滾動傳送件，滾動傳送件具有能夠與存儲單元內的貨物滾動接觸的外輪廓面，上料控制方法包括：接收上料指令；根據上料指令控制滾動傳送件沿朝向貨物進出口的方向轉動，以將存儲單元中的貨物輸送至貨物進出口的外側。

本發明實施例第二方面提供一種控制裝置，包括：處理器；以及與處理器通信連接的存儲器，存儲器存儲有可執行代碼，當可執行代碼被處理器執行時，使處理器執行上述的上料控制方法。

本發明實施例第三方面提供一種上料裝置，包括支架和控制組件，支架上設置有用于放置貨物的存儲單元，存儲單元上設置有貨物進出口和滾動傳送件，滾動傳送件具有能夠與存儲單元內的貨物滾動接觸的外輪廓面；控制組件包括用于驅動滾動傳送件轉動的驅動單元以及上述的控制裝置，驅動單元和控制裝置電連接，控制裝置用于控制滾動傳送件沿朝向貨物進出口的方向轉動，以將存儲單元中的貨物輸送至貨物進出口的外側。

本發明實施例第四方面提供一種倉儲系統，包括搬運機器人和上述的上料裝置，搬運機器人具有貨板，貨板和上料裝置的存儲單元對應設置，以和上料裝置進行上料操作。

本發明實施例具有如下優點：

通過采用上料裝置進行上料，在與搬運機器人等物料機器人配合使用時，通過控制滾動傳送件沿朝向貨物進出口的方向轉動而產生的牽引力，將存儲單元中的貨物輸送至貨物進出口的外側，以使貨物進入到搬運機器人中，無需人工上料，因此自動化程度較高，作業效率較高。

附圖說明

圖1為本申請實施例一提供的上料裝置的分解結構示意圖；

圖2為本申請實施例一提供的上料裝置和搬運機器人配合的一種狀態下的結構示意圖；

圖3為本申請實施例一提供的上料裝置中支架的結構示意圖；

圖4為本申請實施例一提供的上料裝置中支架的下部結構的示意圖；

圖5為本申請實施例一提供的上料裝置中支架的下部結構的另一個角度的示意圖；

圖6為圖2的A處的局部放大圖；