[發(fā)明專利]一種設(shè)備控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011556721.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112580551A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾科技有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06F3/01;G06T7/20;H04L12/28
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 張秀英

本發(fā)明提供了一種設(shè)備控制方法及裝置，其中，該方法包括：通過(guò)設(shè)置的體感攝像頭獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)體感動(dòng)作；確定該目標(biāo)體感動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制命令；根據(jù)該目標(biāo)控制指令控制智能設(shè)備，可以解決相關(guān)技術(shù)中通過(guò)中控設(shè)備遠(yuǎn)程控制智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜且成本較高的問(wèn)題，用戶操作起來(lái)方便快捷，不需要遙控器或者手機(jī)，簡(jiǎn)單的一個(gè)手勢(shì)就能輕松控制智能設(shè)備，同時(shí)也不需要額外的其他設(shè)備來(lái)支持，僅需要嵌入體感攝像頭，就能實(shí)現(xiàn)隔空控制智能設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，具體而言，涉及一種設(shè)備控制方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，能夠用手機(jī)遠(yuǎn)程控制和用遙控器控制空調(diào)，現(xiàn)在還提出帶體感功能的智能家居管家中控設(shè)備，中控設(shè)備是一個(gè)機(jī)器人，用戶需要在機(jī)器人面前做相應(yīng)的肢體動(dòng)作，中控設(shè)備識(shí)別到相應(yīng)的動(dòng)作后將相應(yīng)的控制命令遠(yuǎn)程發(fā)送給智能家居，進(jìn)而控制空調(diào)等設(shè)備。通過(guò)中控設(shè)備遠(yuǎn)程發(fā)給智能家居的方案的缺點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜，成本比較高，需要專門(mén)的中控機(jī)器人才能完成相應(yīng)的功能。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中通過(guò)中控設(shè)備遠(yuǎn)程控制智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜且成本較高的問(wèn)題，尚未提出解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備控制方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中通過(guò)中控設(shè)備遠(yuǎn)程控制智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜且成本較高的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種設(shè)備控制方法，應(yīng)用于智能設(shè)備，包括：通過(guò)設(shè)置的體感攝像頭獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)體感動(dòng)作；確定所述目標(biāo)體感動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制命令；根據(jù)所述目標(biāo)控制指令控制智能設(shè)備。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置的體感攝像頭獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)體感動(dòng)作包括：獲取所述體感攝像頭采集多個(gè)RGB(Red Green Blue)彩色圖像與多個(gè)深度圖像；根據(jù)所述多個(gè)RGB彩色圖像與所述多個(gè)深度圖像進(jìn)行骨架追蹤，得到骨架影像；根據(jù)所述骨架影像確定所述目標(biāo)體感動(dòng)作。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述體感攝像頭包括RGB彩色攝影機(jī)，深度攝像機(jī)，其中，RGB彩色攝影機(jī)用于采集所述RGB彩色圖像，所述深度攝像機(jī)用于采集所述深度圖像。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，確定所述目標(biāo)體感動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制命令包括：根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的體感動(dòng)作與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)體感動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制命令。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的體感動(dòng)作與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)體感動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制命令包括以下至少之一：若所述目標(biāo)體感動(dòng)作為第一肢體動(dòng)作，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)控制指令為開(kāi)機(jī)指令；若所述目標(biāo)體感動(dòng)作為第二肢體動(dòng)作，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)控制指令為關(guān)機(jī)指令；若所述目標(biāo)體感動(dòng)作為第三肢體動(dòng)作，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)控制指令為溫度控制指令；若所述目標(biāo)體感動(dòng)作為第四肢體動(dòng)作，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)控制指令為模式控制指令；若所述目標(biāo)體感動(dòng)作為第五肢體動(dòng)作，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)控制指令為濕度控制指令。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，在通過(guò)設(shè)置的體感攝像頭獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)體感動(dòng)作之前，所述方法還包括：通過(guò)所述攝像頭監(jiān)測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象；發(fā)出用于提示進(jìn)行體感動(dòng)作的語(yǔ)音信息。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種設(shè)備控制裝置，應(yīng)用于智能設(shè)備，包括：獲取模塊，用于通過(guò)設(shè)置的體感攝像頭獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)體感動(dòng)作；確定模塊，用于確定所述目標(biāo)體感動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制命令；控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)控制指令控制智能設(shè)備。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：獲取單元，用于獲取所述體感攝像頭采集多個(gè)RGB彩色圖像與多個(gè)深度圖像；骨架追蹤單元，用于根據(jù)所述多個(gè)RGB彩色圖像與所述多個(gè)深度圖像進(jìn)行骨架追蹤，得到骨架影像；確定單元，用于根據(jù)所述骨架影像確定所述目標(biāo)體感動(dòng)作。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述體感攝像頭包括RGB彩色攝影機(jī)，深度攝像機(jī)，其中，RGB彩色攝影機(jī)用于采集所述RGB彩色圖像，所述深度攝像機(jī)用于采集所述深度圖像。