[發(fā)明專利]一種設(shè)備控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011556721.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112580551A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙睿
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾科技有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01;G06T7/20;H04L12/28
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 張秀英

1.一種設(shè)備控制方法，其特征在于，應(yīng)用于智能設(shè)備，包括：

通過設(shè)置的體感攝像頭獲取目標(biāo)對象的目標(biāo)體感動作；

確定所述目標(biāo)體感動作對應(yīng)的目標(biāo)控制命令；

根據(jù)所述目標(biāo)控制指令控制智能設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過設(shè)置的體感攝像頭獲取目標(biāo)對象的目標(biāo)體感動作包括：

獲取所述體感攝像頭采集多個RGB彩色圖像與多個深度圖像；

根據(jù)所述多個RGB彩色圖像與所述多個深度圖像進(jìn)行骨架追蹤，得到骨架影像；

根據(jù)所述骨架影像確定所述目標(biāo)體感動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述體感攝像頭包括RGB彩色攝影機，深度攝像機，其中，RGB彩色攝影機用于采集所述RGB彩色圖像，所述深度攝像機用于采集所述深度圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)體感動作對應(yīng)的目標(biāo)控制命令包括：

根據(jù)預(yù)先存儲的體感動作與控制指令的對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)體感動作對應(yīng)的目標(biāo)控制命令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)先存儲的體感動作與控制指令的對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)體感動作對應(yīng)的目標(biāo)控制命令包括以下至少之一：

若所述目標(biāo)體感動作為第一肢體動作，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)控制指令為開機指令；

若所述目標(biāo)體感動作為第二肢體動作，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)控制指令為關(guān)機指令；

若所述目標(biāo)體感動作為第三肢體動作，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)控制指令為溫度控制指令；

若所述目標(biāo)體感動作為第四肢體動作，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)控制指令為模式控制指令；

若所述目標(biāo)體感動作為第五肢體動作，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)控制指令為濕度控制指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在通過設(shè)置的體感攝像頭獲取目標(biāo)對象的目標(biāo)體感動作之前，所述方法還包括：

通過所述攝像頭監(jiān)測到所述目標(biāo)對象；

發(fā)出用于提示進(jìn)行體感動作的語音信息。

7.一種設(shè)備控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于智能設(shè)備，包括：

獲取模塊，用于通過設(shè)置的體感攝像頭獲取目標(biāo)對象的目標(biāo)體感動作；

確定模塊，用于確定所述目標(biāo)體感動作對應(yīng)的目標(biāo)控制命令；

控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)控制指令控制智能設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

獲取單元，用于獲取所述體感攝像頭采集多個RGB彩色圖像與多個深度圖像；

骨架追蹤單元，用于根據(jù)所述多個RGB彩色圖像與所述多個深度圖像進(jìn)行骨架追蹤，得到骨架影像；

確定單元，用于根據(jù)所述骨架影像確定所述目標(biāo)體感動作。

9.一種計算機可讀的存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設(shè)置為運行時執(zhí)行所述權(quán)利要求1至6任一項中所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設(shè)置為運行所述計算機程序以執(zhí)行所述權(quán)利要求1至6任一項中所述的方法。