[發明專利]定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法及系統

在審

• 申請號: 202011556684.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112684235A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 金建祥;徐能;宓霄凌;蒲華豐;許涔沨;丁永健
• 申請（專利權）人: 浙江中控太陽能技術有限公司
• 主分類號: G01R15/12
• 分類號: G01R15/12;F24S50/20
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種一種定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法及系統，包括：在減速機批量出廠測試時：基于減速機的電機參數確定電機標定公式，采集減速機的電機的驅動電流與電壓，建立減速機的運營數據庫；繼續對減速機進行出廠測試，測得電機參數，與運營數據庫中的數據對比，偏差值在預設比例范圍以內的減速機判斷合格并將其數據存入所述運營數據庫，否則作不合格品處理；在減速機現場使用時：定日鏡控制器中預先導入所述運營數據庫；在定日鏡驅動器工作時檢測減速機的電機電流與電壓，并根據運營數據庫中的驅動電流與電壓確定當前減速機電流與電壓的隸屬度函數，如電流與電壓的隸屬度小于預設閾值則判斷為減速機將發生故障。

技術領域

本發明涉及太陽能熱發電技術領域，特別涉及一種定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法及系統。

背景技術

在經濟不斷發展的同時，能源日趨短缺，傳統的不可再生能源日益枯竭，經濟發展越來越受制于能源的開發利用，可再生能源的利用受到普遍關注，特別是太陽能利用更受世人的重視。

太陽能熱發電是當前太陽能利用的一種主要方式。當前太陽能熱發電按照太陽能采集方式可劃分為(1)塔式太陽能熱發電；(2)槽式太陽能熱發電；(3)碟式太陽能熱發電。

在太陽能熱發電領域，塔式太陽能熱發電因具有高光熱轉換效率，高聚焦溫度，控制系統安裝調試簡單，散熱損失少等優勢，將成為下一個可商業化運營的新型能源技術。

在塔式太陽能熱發電領域，定日鏡為聚光集熱過程中非常重要的一部分。減速機為定日鏡方位轉動提供動力。

而驅動定日鏡方位轉動的減速機在鏡場工作時，經常會出現減速機卡死的情況，由于減速機卡死后定日鏡不再轉動，定日鏡驅動器處于工作狀態，往往會致使定日鏡驅動器燒毀和電機軸斷軸及減速機斷齒。

目前只能通過更換減速機的方式處理卡死故障。極大地影響發電效率和增加了后期維護成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法及系統，以解決現有的塔式太陽能驅動定日鏡方位轉動時所存在的容易出現故障而影響發電效率和增加了后期維護成本的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法，包括：

在減速機批量出廠測試時：基于所述減速機的電機參數確定電機標定公式，采集驅動所述減速機的電機的電流與電壓，建立減速機的運營數據庫；繼續對減速機進行出廠測試，測得電機參數，與所述運營數據庫中的數據對比，偏差值在預設比例范圍以內的減速機判斷合格并將其數據存入所述運營數據庫，否則作不合格品處理；

在減速機現場使用時：定日鏡驅動器中預先導入所述運營數據庫；在定日鏡驅動器工作時檢測減速機的電機的電流與電壓，并根據所述運營數據庫中的電流與電壓確定當前減速機電機的電流與電壓的隸屬度函數，如電流與電壓的隸屬度小于預設閾值則判斷為減速機將發生故障。

較佳地，所述電機標定公式為：

Y＝k₁v+k₂a+k₃I+k₄U+k₅ε

其中，k_1～5為標定參數，v為電機速率，a為電機加速度，I為電機驅動電流，U為電機驅動電壓，ε為偏差值，Y為標定基準。

較佳地，所述標定參數通過如下方式得到：

在減速機批量出廠測試時，對預設數量的樣本中的電流與電壓變量進行采集，計算得到所述標定參數。

較佳地，根據所述運營數據庫中對出廠測試的減速機采集的電流和電壓與使用中的減速機測得的電流和電壓進行模糊化處理，得出所述減速機的隸屬度函數公式如下：