[發明專利]定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法及系統

在審

• 申請號: 202011556684.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112684235A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 金建祥;徐能;宓霄凌;蒲華豐;許涔沨;丁永健
• 申請（專利權）人: 浙江中控太陽能技術有限公司
• 主分類號: G01R15/12
• 分類號: G01R15/12;F24S50/20
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法，其特征在于，包括：

在減速機批量出廠測試時：基于所述減速機的電機參數確定電機標定公式，采集驅動所述減速機的電機的電流與電壓，建立減速機的運營數據庫；繼續對減速機進行出廠測試，測得電機參數，與所述運營數據庫中的數據對比，偏差值在預設比例范圍以內的減速機判斷合格并將其數據存入所述運營數據庫，否則作不合格品處理；

在減速機現場使用時：定日鏡控制器中預先導入所述運營數據庫；在定日鏡驅動器工作時檢測減速機的電機的電流與電壓，并根據所述運營數據庫中的電流與電壓確定當前減速機電機的電流與電壓的隸屬度函數，如電流與電壓的隸屬度小于預設閾值則判斷為減速機將發生故障。

2.根據權利要求1所述的定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法，其特征在于，所述電機標定公式為：

Y＝k₁v+k₂a+k₃I+k₄U+k₅ε

其中，k_1～5為標定參數，v為電機速率，a為電機加速度，I為電機驅動電流，U為電機驅動電壓，ε為偏差值，Y為標定基準。

3.根據權利要求2所述的定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法，其特征在于，所述標定參數通過如下方式得到：

在減速機批量出廠測試時，對預設數量的樣本中的電流與電壓變量進行采集，計算得到所述標定參數。

4.根據權利要求1所述的定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法，其特征在于，根據所述運營數據庫中對出廠測試的減速機采集的電流和電壓與使用中的減速機測得的電流和電壓進行模糊化處理，得出所述減速機的隸屬度函數公式如下：

其中，x為電流變量，單位安培；k為常數；μ(x)為x對應的隸屬度。

5.根據權利要求4所述的定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法，其特征在于，所述k的值為減速機制造后轉動過程中存在卡點概率的經驗值。

6.根據權利要求4所述的定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法，其特征在于，所述預設閾值表示為λ，則在3≤x≤10范圍內，如μ(x)＞λ則判定所述減速機即將故障。

7.根據權利要求1或4所述的定日鏡用減速機在線智能故障診斷方法，其特征在于，所述預設閾值的初始值為預設的經驗值，然后在現場使用時所述減速機不斷工作的條件下修正所述預設閾值，以提高預測精度。

8.一種定日鏡用減速機在線智能故障診斷系統，其特征在于，包括：

數據庫維護模塊，用于在在減速機批量出廠測試時，基于所述減速機的電機參數確定電機標定公式，采集驅動所述減速機的電機的電流與電壓，建立減速機的運營數據庫；以及繼續對減速機進行出廠測試，測得電機參數，與所述運營數據庫中的數據對比，偏差值在預設比例范圍以內的減速機判斷合格并將其數據存入所述運營數據庫，否則作不合格品處理；

定日鏡控制器，用于在減速機現場使用前預先導入所述運營數據庫，并在減速機現場使用時在定日鏡驅動器工作時檢測減速機的電機的電流與電壓，并根據所述運營數據庫中的電流與電壓確定當前減速機電機的電流與電壓的隸屬度函數，如電流與電壓的隸屬度小于預設閾值則判斷為減速機將發生故障；

還包括上位機，所述定日鏡控制器在所述減速機轉動過程中，通過隸屬度函數判斷出故障類型，并將故障類型上傳至上位機。