[發明專利]一種用于智能挖掘機雷達識別的裝置及方法有效
| 申請號： | 202011556580.4 | 申請日： | 2020-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN112593596B | 公開（公告）日： | 2022-05-10 |
| 發明（設計）人： | 藺相偉;耿家文;劉立祥;牛東東;邢澤成;王敦坤;代剛強;王緒通;張斌;魏紅敏;呂傳偉 | 申請（專利權）人： | 徐州徐工挖掘機械有限公司 |
| 主分類號： | E02F9/26 | 分類號： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 徐州市三聯專利事務所 32220 | 代理人： | 陳曉璐 |
| 地址： | 221005 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 智能 挖掘機 雷達 識別 裝置 方法 | ||
1.一種用于智能挖掘機雷達識別裝置的使用方法，其特征在于：包括主控制器，所述主控制器的輸入端連接有自動裝車開關、雷達支座角度傳感器、轉臺角度傳感器和激光雷達，所述主控制器的輸出端連接有雷達旋轉支座；
所述主控制器還連接有無線收發裝置，所述無線收發裝置設有配合使用的遠程遙控器；
包括如下步驟，
S101，自動裝車開關將自動裝車開始停止指令傳給主控制器，主控制器判斷是否為自動裝車模式；
S102，如果進入自動裝車模式，主控制器獲取雷達支座角度傳感器的數據，雷達支座角度傳感器將雷達的旋轉角度數據傳給主控制器；
S103，主控制器獲取轉臺角度傳感器的數據，轉臺角度傳感器將轉臺的旋轉角度數據傳給主控制器；
S104，主控制器判斷當前挖裝過程所處的狀態，根據當前的轉臺角度值和當前的雷達支座角度值規劃雷達旋轉支座的目標旋轉位置；
S105，主控制器傳輸控制信號給雷達旋轉支座，雷達旋轉支座根據主控制器的指令旋轉，雷達旋轉支座到達目標位置；
S106，當步驟S101判斷不是自動裝車模式，則進入默認挖掘操作模式；
步驟S105中，遠程遙控器發射信號給無線收發裝置，主控制器根據無線收發裝置接收到的信號進行判斷并輸出控制信號給雷達旋轉支座，雷達旋轉支座根據主控制器的指令旋轉，雷達旋轉支座到達目標位置。
2.如權利要求1所述的一種用于智能挖掘機雷達識別裝置的使用方法，其特征在于：所述自動裝車開關與主控制器的開關量端口連接。
3.如權利要求1所述的一種用于智能挖掘機雷達識別裝置的使用方法，其特征在于：所述雷達支座角度傳感器和轉臺角度傳感器與主控制器通過CAN總線連接。
4.如權利要求1所述的一種用于智能挖掘機雷達識別裝置的使用方法，其特征在于：所述激光雷達和與雷達旋轉支座主控制器通過信號線連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于徐州徐工挖掘機械有限公司，未經徐州徐工挖掘機械有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011556580.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
