[發明專利]基于衛星定位技術的列車尾部定位方法和裝置

在審

• 申請號: 202011556561.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112782740A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 馬博彬;余小冬
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/03
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

本公開提供了基于衛星定位技術的列車尾部定位方法和裝置，所述方法包括：列車頭部通信設備接收當前通信周期內列車尾部通信設備發送的由列車尾部定位設備采集的列車尾部的第一位置信息；根據列車的當前運行速度和預設的通信延遲時間，確定所述通信延遲時間內列車尾部的位置變化量；根據上一通信周期的列車尾部的第二位置信息和上一通信周期內列車通過的邏輯區段路徑中的虛擬應答器的第三位置信息確定列車的運行方向，根據所述運行方向、所述第一位置信息和所述位置變化量確定列車尾部的當前位置；將所述當前位置發送至所述列車尾部通信設備。本公開實施例的基于衛星定位技術的列車尾部定位方法，能夠提高列車尾部定位精度，降低人力物力成本。

技術領域

本公開的實施例一般涉及軌道交通技術領域，并且更具體地，涉及基于衛星定位技術的列車尾部定位方法和裝置。

背景技術

現有移動閉塞系統中，列車需要經過兩個應答器設備，才能夠確定列車的初始位置以及列車運行方向。具體地，已知應答器的順序，通過查詢電子地圖數據，可以得出當前列車運行方向。然后，將列車經過的第二個應答器的位置作為列車的初始位置。最后，根據列車車長計算出列車的車尾位置。

現有的移動閉塞系統中，應答器的成本較高，如果在鐵路線路上安裝應答器需要大量的人力物力成本。并且，利用應答器定位列車尾部的方法不夠準確，因為列車在運行過程中車長并非一直不變的，可能由于車鉤及緩沖器會出現幾十米的誤差，導致尾部定位不夠準確。具體地，在通過應答器計算列車尾部的過程中，列車經過應答器，獲取此時車頭位置，通過列車車長以及道岔信息，計算出尾部位置。已知MT-2摩擦式緩沖器的行程為83mm，車鉤的最大縱向移動間隙為19.5mm，假設此時的編組信息為216編組，最大誤差可能為216*(19.5+83)mm，即22.140m。過大的定位誤差，嚴重影響地面設備RBC為列車計算行車許可。

發明內容

根據本公開的實施例，提供了一種能夠提高列車尾部定位精度，降低人力物力成本的列車尾部定位方案。

在本公開的第一方面，提供了一種基于衛星定位技術的列車尾部定位方法，包括：

列車頭部通信設備接收當前通信周期內列車尾部通信設備發送的由列車尾部定位設備采集的列車尾部的第一位置信息；

根據列車的當前運行速度和預設的通信延遲時間，確定所述通信延遲時間內列車尾部的位置變化量；

根據上一通信周期的列車尾部的第二位置信息和上一通信周期內列車通過的邏輯區段路徑中的虛擬應答器的第三位置信息確定列車的運行方向，根據所述運行方向、所述第一位置信息和所述位置變化量確定列車尾部的當前位置；

將所述當前位置發送至所述列車尾部通信設備。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述列車頭部通信設備接收當前通信周期內列車尾部通信設備發送的由定位設備采集的列車尾部的第一位置信息，包括：

列車頭部通信設備接收當前通信周期內列車尾部通信設備發送的由第一定位設備采集的第一子位置信息和由第二定位設備采集的第二子位置信息，判斷所述第一子位置信息和所述第二子位置信息的定位距離是否小于預設閾值；

響應于所述第一子位置信息和所述第二子位置信息的定位距離小于預設閾值，將所述第一子位置信息和所述第二子位置信息的中點位置作為所述第一位置信息。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據列車的當前運行速度和預設的通信延遲時間，確定所述通信延遲時間內列車尾部的位置變化量，包括：

根據列車的當前運行速度，以及列車頭部通信設備與列車尾部通信設備總通信延遲時間的一半，確定所述通信延遲時間內列車尾部的位置變化量。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述方法還包括：