[發(fā)明專利]基于衛(wèi)星定位技術(shù)的列車尾部定位方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011556561.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112782740A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬博彬;余小冬
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/03
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.基于衛(wèi)星定位技術(shù)的列車尾部定位方法，其特征在于，包括：

列車頭部通信設(shè)備接收當前通信周期內(nèi)列車尾部通信設(shè)備發(fā)送的由列車尾部定位設(shè)備采集的列車尾部的第一位置信息；

根據(jù)列車的當前運行速度和預設(shè)的通信延遲時間，確定所述通信延遲時間內(nèi)列車尾部的位置變化量；

根據(jù)上一通信周期的列車尾部的第二位置信息和上一通信周期內(nèi)列車通過的邏輯區(qū)段路徑中的虛擬應答器的第三位置信息確定列車的運行方向，根據(jù)所述運行方向、所述第一位置信息和所述位置變化量確定列車尾部的當前位置；

將所述當前位置發(fā)送至所述列車尾部通信設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位技術(shù)的列車尾部定位方法，其特征在于，所述列車頭部通信設(shè)備接收當前通信周期內(nèi)列車尾部通信設(shè)備發(fā)送的由定位設(shè)備采集的列車尾部的第一位置信息，包括：

列車頭部通信設(shè)備接收當前通信周期內(nèi)列車尾部通信設(shè)備發(fā)送的由第一定位設(shè)備采集的第一子位置信息和由第二定位設(shè)備采集的第二子位置信息，判斷所述第一子位置信息和所述第二子位置信息的定位距離是否小于預設(shè)閾值；

響應于所述第一子位置信息和所述第二子位置信息的定位距離小于預設(shè)閾值，將所述第一子位置信息和所述第二子位置信息的中點位置作為所述第一位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星定位技術(shù)的列車尾部定位方法，其特征在于，所述根據(jù)列車的當前運行速度和預設(shè)的通信延遲時間，確定所述通信延遲時間內(nèi)列車尾部的位置變化量，包括：

根據(jù)列車的當前運行速度，以及列車頭部通信設(shè)備與列車尾部通信設(shè)備總通信延遲時間的一半，確定所述通信延遲時間內(nèi)列車尾部的位置變化量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于衛(wèi)星定位技術(shù)的列車尾部定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定列車尾部的當前位置對應的電子地圖上邏輯區(qū)段路徑的邏輯區(qū)段。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于衛(wèi)星定位技術(shù)的列車尾部定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

當列車尾部經(jīng)過虛擬應答器時，將虛擬應答器的位置信息與列車尾部定位設(shè)備采集的列車尾部的位置信息進行對比，確定列車尾部定位設(shè)備的定位誤差。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于衛(wèi)星定位技術(shù)的列車尾部定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

列車尾部定位設(shè)備采集到列車尾部的第一位置信息后，根據(jù)所述定位誤差對所述第一位置信息進行校正，并將校正后的第一位置信息發(fā)送至列車尾部通信設(shè)備。

7.基于衛(wèi)星定位技術(shù)的列車尾部定位裝置，其特征在于，包括：

列車頭部通信設(shè)備，用于接收當前通信周期內(nèi)列車尾部通信設(shè)備發(fā)送的由列車尾部定位設(shè)備采集的列車尾部的第一位置信息，以及將列車尾部的當前位置發(fā)送至列車尾部通信設(shè)備；

列車尾部位置確定設(shè)備，用于根據(jù)列車的當前運行速度和預設(shè)的通信延遲時間，確定所述通信延遲時間內(nèi)列車尾部的位置變化量；根據(jù)上一通信周期的列車尾部的第二位置信息和上一通信周期內(nèi)列車通過的邏輯區(qū)段路徑中的虛擬應答器的第三位置信息確定列車的運行方向，根據(jù)所述運行方向、所述第一位置信息和所述位置變化量確定列車尾部的當前位置。

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～6中任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～6中任一項所述的方法。