[發明專利]車輛停靠點的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202011556531.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112622933B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 于寧;薛晶晶;董瑜;姚冬春
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本申請公開了一種車輛停靠點的確定方法及裝置，涉及智能交通中的自動泊車領域。具體實現方案為：獲取車輛的車輛信息、以及站點的站點信息，車輛為待停靠至站點的車輛。確定車輛駛入站點以及停靠至站點的行駛約束條件。根據車輛信息、站點信息和行駛約束條件，在站點中確定目標位置，目標位置為車輛在站點中待停靠的位置。通過根據車輛信息、站點信息以及車輛的行駛約束條件，實時的確定車輛停靠的目標位置，其中確定的目標位置是滿足行駛約束條件的，從而可以保證目標位置的爭取性，并且結合車輛和站點的實際情況，適應性的生成待停靠的目標位置，從而有效避免了設定固定的停靠位置所可能導致的碰撞，有效提升了車輛進出站的成功率。

技術領域

本申請涉及智能交通中的自動泊車領域，尤其涉及一種車輛停靠點的確定方法及裝置。

背景技術

港灣站點進出站是自動駕駛車輛需要的關鍵能力之一，尤其是對自動駕駛公交車而言。

目前，現有技術中自動駕駛車輛在實現港灣站點的進出站時，通常是在港灣站點內設置固定的車輛停靠點，之后自動駕駛的車輛根據預先設定的車輛停靠點進行路線的規劃，從而實現港灣站點的進出站。

然而，若設置的車輛停靠點不合理，很有可能導致車輛在港灣入口或者港灣出口發生碰撞，因此設置固定停靠點的實現方式，會導致車輛進出站的成功率降低。

發明內容

本申請提供了一種用于車輛停靠點的確定的方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據本申請的第一方面，提供了一種車輛停靠點的確定方法，包括：

獲取車輛的車輛信息、以及站點的站點信息，所述車輛為待停靠至所述站點的車輛；

確定所述車輛駛入所述站點以及停靠至所述站點的行駛約束條件；

根據所述車輛信息、所述站點信息和所述行駛約束條件，在所述站點中確定目標位置，所述目標位置為所述車輛在所述站點中待停靠的位置。

根據本申請的第二方面，提供了一種車輛停靠點的確定裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的車輛信息、以及站點的站點信息，所述車輛為待停靠至所述站點的車輛；

確定模塊，用于確定所述車輛駛入所述站點以及停靠至所述站點的行駛約束條件；

所述確定模塊，還用于根據所述車輛信息、所述站點信息和所述行駛約束條件，在所述站點中確定目標位置，所述目標位置為所述車輛在所述站點中待停靠的位置。

根據本申請的第三方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面所述的方法。

根據本申請的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行第一方面所述的方法。

根據本申請的第五方面，提供了一種計算機程序產品，所述程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，電子設備的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得電子設備執行第一方面所述的方法。

根據本申請的技術有效提升了車輛進出站的成功率。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本申請的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明