[發明專利]一種成型件多工位視覺檢測控制方法

在審

• 申請號: 202011556492.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112730409A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 程秀清;孫建超;趙學敏;閭振;唐冰濤
• 申請（專利權）人: 蘇州邁維視電子技術有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了種成型件多工位視覺檢測控制方法，S1：設置有用于放置成型件的檢測載臺并在檢測載臺上設置有旋轉平臺；S2：在旋轉平臺的中部設置有用于對成型件進行固定的固定裝置；S3：在檢測載臺的相對兩側以及頂部分別設置有伸縮驅動組件并在伸縮驅動組件的伸縮端固定有視覺檢測裝置；S4：在每個視覺檢測裝置的末端均設置光源模塊以提高三個視覺檢測裝置的檢測亮度；S5：通過控制系統控制上述三個視覺檢測裝置對成型件的兩個側邊和頂面進行第一次拍攝檢測；S6：通過控制系統控制旋轉載臺轉動以使成型件進行兩側側面對調；S7：通過控制系統控制相對兩側所設的視覺檢測裝置對成型件的另外兩個側邊進行第二次拍攝檢測，本發明效率較高，成本較低。

技術領域

本發明涉及檢測設備技術領域，尤其涉及一種成型件多工位視覺檢測控制方法。

背景技術

成型件在生產結束后要對其四個側面和頂面進行特征測量，傳統的影像儀需要一邊測量一邊進行調整相機位置，有時甚至要進行反轉，費時費力；同時三坐標測量效率又不高，且還需要耗費較多的成本，所以有必要提供一種成型件多工位視覺檢測控制方法。

發明內容

發明目的：為了解決背景技術中存在的不足，所以本發明公開了一種成型件多工位視覺檢測控制方法。

技術方案：一種成型件多工位視覺檢測控制方法，具體包括以下步驟，

S1：設置有用于放置成型件的檢測載臺并在檢測載臺上設置有旋轉平臺；

S2：在旋轉平臺的中部設置有用于對成型件進行固定的固定裝置；

S3：在檢測載臺的相對兩側以及頂部分別設置有伸縮驅動組件并在伸縮驅動組件的伸縮端固定有視覺檢測裝置；

S4：在每個視覺檢測裝置的末端均設置光源模塊以提高三個視覺檢測裝置的檢測亮度；

S5：通過控制系統控制上述三個視覺檢測裝置對成型件的兩個側邊和頂面進行第一次拍攝檢測；

S6：通過控制系統控制旋轉載臺轉動以使成型件進行兩側側面對調；

S7：通過控制系統控制相對兩側所設的視覺檢測裝置對成型件的另外兩個側邊進行第二次拍攝檢測，并在檢測結束后固定裝置停止對成型件進行固定。

作為本發明的一種優選方式，所述固定裝置采用電磁吸附平臺。

作為本發明的一種優選方式，每個所述視覺檢測裝置均為CCD工業相機，且所述每個光源模塊均為環形光源，所述環形光源套設在CCD工業相機的末端。

作為本發明的一種優選方式，每個所述伸縮驅動組件均采用伺服直線模組。

作為本發明的一種優選方式，所述控制系統每次控制旋轉平臺進行旋轉90°。

本發明實現以下有益效果：

本發明將固定裝置設置在旋轉載臺上，不僅能實現對成型件進行固定，還能實現將成型件進行旋轉，同時設置三個視覺檢測裝置能進行多工位檢測，效率相對較高，大大的降低了企業成本和操作人員的工作難度。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例

一種成型件多工位視覺檢測控制方法，具體包括以下步驟，

S1：設置有用于放置成型件的檢測載臺并在檢測載臺上設置有旋轉平臺；

S2：在旋轉平臺的中部設置有用于對成型件進行固定的固定裝置；