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[發(fā)明專利]一種成型件多工位視覺檢測控制方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011556492.4 申請日: 2020-12-24
公開(公告)號: CN112730409A 公開(公告)日: 2021-04-30
發(fā)明(設(shè)計)人: 程秀清;孫建超;趙學(xué)敏;閭振;唐冰濤 申請(專利權(quán))人: 蘇州邁維視電子技術(shù)有限公司
主分類號: G01N21/84 分類號: G01N21/84;G01N21/01
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 215000 江蘇省蘇州市昆山開發(fā)*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 成型 件多工位 視覺 檢測 控制 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種成型件多工位視覺檢測控制方法,其特征在于,具體包括以下步驟,

S1:設(shè)置有用于放置成型件的檢測載臺并在檢測載臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺;

S2:在旋轉(zhuǎn)平臺的中部設(shè)置有用于對成型件進行固定的固定裝置;

S3:在檢測載臺的相對兩側(cè)以及頂部分別設(shè)置有伸縮驅(qū)動組件并在伸縮驅(qū)動組件的伸縮端固定有視覺檢測裝置;

S4:在每個視覺檢測裝置的末端均設(shè)置光源模塊以提高三個視覺檢測裝置的檢測亮度;

S5:通過控制系統(tǒng)控制上述三個視覺檢測裝置對成型件的兩個側(cè)邊和頂面進行第一次拍攝檢測;

S6:通過控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)載臺轉(zhuǎn)動以使成型件進行兩側(cè)側(cè)面對調(diào);

S7:通過控制系統(tǒng)控制相對兩側(cè)所設(shè)的視覺檢測裝置對成型件的另外兩個側(cè)邊進行第二次拍攝檢測,并在檢測結(jié)束后固定裝置停止對成型件進行固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型件多工位視覺檢測控制方法,其特征在于,所述固定裝置采用電磁吸附平臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型件多工位視覺檢測控制方法,其特征在于,每個所述視覺檢測裝置均為CCD工業(yè)相機,且所述每個光源模塊均為環(huán)形光源,所述環(huán)形光源套設(shè)在CCD工業(yè)相機的末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型件多工位視覺檢測控制方法,其特征在于,每個所述伸縮驅(qū)動組件均采用伺服直線模組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型件多工位視覺檢測控制方法,其特征在于,所述控制系統(tǒng)每次控制旋轉(zhuǎn)平臺進行旋轉(zhuǎn)90°。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

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