[發(fā)明專利]一種成型件多工位視覺檢測控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011556492.4 | 申請日: | 2020-12-24 |
| 公開(公告)號: | CN112730409A | 公開(公告)日: | 2021-04-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 程秀清;孫建超;趙學(xué)敏;閭振;唐冰濤 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州邁維視電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/84 | 分類號: | G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市昆山開發(fā)*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 成型 件多工位 視覺 檢測 控制 方法 | ||
1.一種成型件多工位視覺檢測控制方法,其特征在于,具體包括以下步驟,
S1:設(shè)置有用于放置成型件的檢測載臺并在檢測載臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺;
S2:在旋轉(zhuǎn)平臺的中部設(shè)置有用于對成型件進行固定的固定裝置;
S3:在檢測載臺的相對兩側(cè)以及頂部分別設(shè)置有伸縮驅(qū)動組件并在伸縮驅(qū)動組件的伸縮端固定有視覺檢測裝置;
S4:在每個視覺檢測裝置的末端均設(shè)置光源模塊以提高三個視覺檢測裝置的檢測亮度;
S5:通過控制系統(tǒng)控制上述三個視覺檢測裝置對成型件的兩個側(cè)邊和頂面進行第一次拍攝檢測;
S6:通過控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)載臺轉(zhuǎn)動以使成型件進行兩側(cè)側(cè)面對調(diào);
S7:通過控制系統(tǒng)控制相對兩側(cè)所設(shè)的視覺檢測裝置對成型件的另外兩個側(cè)邊進行第二次拍攝檢測,并在檢測結(jié)束后固定裝置停止對成型件進行固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型件多工位視覺檢測控制方法,其特征在于,所述固定裝置采用電磁吸附平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型件多工位視覺檢測控制方法,其特征在于,每個所述視覺檢測裝置均為CCD工業(yè)相機,且所述每個光源模塊均為環(huán)形光源,所述環(huán)形光源套設(shè)在CCD工業(yè)相機的末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型件多工位視覺檢測控制方法,其特征在于,每個所述伸縮驅(qū)動組件均采用伺服直線模組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型件多工位視覺檢測控制方法,其特征在于,所述控制系統(tǒng)每次控制旋轉(zhuǎn)平臺進行旋轉(zhuǎn)90°。
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- 專利分類
G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段,即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料
G01N21-01 .便于進行光學(xué)測試的裝置或儀器
G01N21-17 .入射光根據(jù)所測試的材料性質(zhì)而改變的系統(tǒng)
G01N21-62 .所測試的材料在其中被激發(fā),因之引起材料發(fā)光或入射光的波長發(fā)生變化的系統(tǒng)
G01N21-75 .材料在其中經(jīng)受化學(xué)反應(yīng)的系統(tǒng),測試反應(yīng)的進行或結(jié)果
G01N21-84 .專用于特殊應(yīng)用的系統(tǒng)





