[發(fā)明專(zhuān)利]雷達(dá)組件及掃地機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011556098.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112545388A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 余叢;黃忠平;林海利;黃現(xiàn)安;劉旭陽(yáng);王超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A47L11/24 | 分類(lèi)號(hào)： | A47L11/24;A47L11/40;G01S13/93;G01S13/88 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 劉佩 |
| 地址： | 519000 廣*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雷達(dá) 組件 掃地 機(jī)器人 | ||
1.一種雷達(dá)組件，其特征在于，包括：
具有第一軸線的雷達(dá)座(21)；
雷達(dá)蓋(22)，活動(dòng)連接于所述雷達(dá)座(21)，所述雷達(dá)蓋(22)與所述雷達(dá)座(21)之間形成用于容納雷達(dá)(23)的容納空間；以及
可彈性變形的第一抑制部件(25)，與所述雷達(dá)蓋(22)在第一方向上的運(yùn)動(dòng)相耦合；
其中，所述雷達(dá)蓋(22)具有在所述第一方向上相對(duì)于所述雷達(dá)座(21)固定的第一釋放位置，所述第一抑制部件(25)用于在所述雷達(dá)蓋(22)向所述第一釋放位置移動(dòng)過(guò)程中提供第一彈性回復(fù)力；
所述第一方向與所述雷達(dá)座(21)的第一軸線相平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雷達(dá)組件，其特征在于，所述雷達(dá)蓋(22)具有在所述第一方向相對(duì)所述雷達(dá)座(21)運(yùn)動(dòng)的臨界位置；
所述雷達(dá)蓋(22)在所述第一釋放位置與所述臨界位置切換的過(guò)程中，所述雷達(dá)座(21)或所述雷達(dá)蓋(22)能夠在所述雷達(dá)蓋(22)相對(duì)于所述雷達(dá)座(21)運(yùn)動(dòng)方向相交的方向上限位所述第一抑制部件(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)組件，其特征在于，所述第一抑制部件(25)圍繞所述雷達(dá)座(21)的第一軸線布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)組件，其特征在于，所述第一抑制部件(25)與所述雷達(dá)座(21)或所述雷達(dá)蓋(22)一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)組件，其特征在于，所述第一抑制部件(25)被構(gòu)造為能夠響應(yīng)于所述雷達(dá)蓋(22)由所述第一釋放位置沿所述第一方向的平移發(fā)生彈性形變。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的雷達(dá)組件，其特征在于，所述第一抑制部件(25)包括第一連接端(251)和與所述第一連接端(251)相對(duì)的第一懸空端(252)；
所述第一抑制部件(25)的第一連接端(251)與所述雷達(dá)座(21)和所述雷達(dá)蓋(22)中一者連接，所述第一抑制部件(25)的第一懸空端(252)用于與所述雷達(dá)座(21)和所述雷達(dá)蓋(22)中另一者相抵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)組件，其特征在于，所述雷達(dá)座(21)上設(shè)有第一支撐部(214)，所述雷達(dá)蓋(22)上設(shè)有第二支撐部(226)，所述第二支撐部(226)與所述第一支撐部(214)支撐配合；
其中，所述雷達(dá)蓋(22)在所述第一方向的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述第二支撐部(226)能夠相對(duì)于第一支撐部(214)滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雷達(dá)組件，其特征在于，所述第一支撐部(214)與所述第二支撐部(226)中一者為凸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一支撐部(214)與所述第二支撐部(226)點(diǎn)面接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)組件，其特征在于，所述雷達(dá)組件還包括第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)(241)，所述第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)(241)相對(duì)固定地設(shè)于所述雷達(dá)座(21)上，在所述第一抑制部件(25)響應(yīng)于所述雷達(dá)蓋(22)由所述第一釋放位置沿所述第一方向的平移發(fā)生彈性形變時(shí)，所述雷達(dá)蓋(22)與所述第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)(241)接觸，所述第一觸發(fā)開(kāi)關(guān)(241)觸發(fā)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)組件，其特征在于，所述雷達(dá)組件還包括雷達(dá)(23)，所述雷達(dá)(23)相對(duì)固定地設(shè)于所述容納空間內(nèi)，所述雷達(dá)蓋(22)上設(shè)有與所述容納空間連通的發(fā)射孔(224)，所述雷達(dá)(23)從所述發(fā)射孔(224)向外界發(fā)射雷達(dá)(23)信號(hào)。
11.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括殼體及如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的雷達(dá)組件。
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