[發明專利]雷達組件及掃地機器人

在審

• 申請號: 202011556098.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112545388A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 余叢;黃忠平;林海利;黃現安;劉旭陽;王超
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01S13/93;G01S13/88
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

本發明涉及一種雷達組件及掃地機器人，包括：具有第一軸線的雷達座；雷達蓋，活動連接于所述雷達座，所述雷達蓋與所述雷達座之間形成用于容納雷達的容納空間；以及可彈性變形的第一抑制部件，與所述雷達蓋在第一方向上的運動相耦合；其中，所述雷達蓋具有在所述第一方向上相對于所述雷達座固定的第一釋放位置，所述第一抑制部件用于在所述雷達蓋向所述第一釋放位置移動過程中提供第一彈性回復力；所述第一方向與所述雷達座的第一軸線相平行。利用第一抑制部即可實現限位和提供回復力的效果，而現有技術則需要設置定位柱結構和彈簧，如此，省略了定位柱和彈簧，零件減少，雷達組件結構簡單，便于雷達組件的裝配。

技術領域

本發明涉及智能電器技術領域，特別是涉及一種雷達組件及掃地機器人。

背景技術

隨著經濟的發展與社會的進步，人們對生活的質量要求越來越高，因此一些能夠解放人工的智能電器應運而生。其中，掃地機器人作為智能電器的一種，在人們的日常生活中發揮越來越重要的作用。

掃地機器人一般包括機殼及裝配于機殼上的雷達組件，雷達組件用于掃地機器人的避障。但是，傳統的掃地機器人，雷達組件結構和裝配工序復雜。

發明內容

基于此，有必要針對傳統掃地機器人雷達組件結構和裝配工序復雜的問題，提供一種結構及裝配工序簡單的雷達組件及掃地機器人。

一種雷達組件，包括：

具有第一軸線的雷達座；

雷達蓋，活動連接于所述雷達座，所述雷達蓋與所述雷達座之間形成用于容納雷達的容納空間；以及

可彈性變形的第一抑制部件，與所述雷達蓋在第一方向上的運動相耦合；

其中，所述雷達蓋具有在所述第一方向上相對于所述雷達座固定的第一釋放位置，所述第一抑制部件用于在所述雷達蓋向所述第一釋放位置移動過程中提供第一彈性回復力；

所述第一方向與所述雷達座的第一軸線相平行。

在其中一個實施例中，所述雷達蓋具有在所述第一方向相對所述雷達座運動的臨界位置；

所述雷達蓋在所述第一釋放位置與所述臨界位置切換的過程中，所述雷達座或所述雷達蓋能夠在所述雷達蓋相對于所述雷達座運動方向相交的方向上限位所述第一抑制部件。

在其中一個實施例中，所述第一抑制部件圍繞所述雷達座的第一軸線布置。

在其中一個實施例中，所述第一抑制部件與所述雷達座或所述雷達蓋一體成型。

在其中一個實施例中，所述第一抑制部件被構造為能夠響應于所述雷達蓋由所述第一釋放位置沿所述第一方向的平移發生彈性形變。

在其中一個實施例中，所述第一抑制部件包括第一連接端和與所述第一連接端相對的第一懸空端；

所述第一抑制部件的第一連接端與所述雷達座和所述雷達蓋中一者連接，所述第一抑制部件的第一懸空端用于與所述雷達座和所述雷達蓋中另一者相抵。

在其中一個實施例中，所述雷達座上設有第一支撐部，所述雷達蓋上設有第二支撐部，所述第二支撐部與所述第一支撐部支撐配合；

其中，所述雷達蓋在所述第一方向的運動過程中，所述第二支撐部能夠相對于第一支撐部滑動。

在其中一個實施例中，所述第一支撐部與所述第二支撐部中一者為凸點結構，所述第一支撐部與所述第二支撐部點面接觸。

在其中一個實施例中，所述雷達組件還包括第一觸發開關，所述第一觸發開關相對固定地設于所述雷達座上，在所述第一抑制部件響應于所述雷達蓋由所述第一釋放位置沿所述第一方向的平移發生彈性形變時，所述雷達蓋與所述第一觸發開關接觸，所述第一觸發開關觸發發出觸發信號。