[發(fā)明專利]掃地機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011556072.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN112690707A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超;林海利;黃現(xiàn)安;黃忠平;胡海波;李健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 張丹

本申請(qǐng)涉及一種掃地機(jī)器人，掃地機(jī)器人包括掃地機(jī)器人本體和裝設(shè)于掃地機(jī)器人本體的防撞板；防撞板包括主體部分和兩個(gè)側(cè)體部分，兩個(gè)側(cè)體部分分別連接于主體部分沿第一方向的兩側(cè)；每一側(cè)體部分朝向另一側(cè)體部分的一側(cè)設(shè)有配合件；掃地機(jī)器人本體設(shè)有彈性限位件，彈性限位件與對(duì)應(yīng)的配合件沿第一方向相抵，彈性限位件用于提供使兩個(gè)側(cè)體部分沿第一方向彼此靠近的拉緊力。在其中一個(gè)實(shí)施例中，配合件與彈性限位件沿第一方向相抵以產(chǎn)生彈性變形。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膾叩貦C(jī)器人，防撞板受限于彈性限位件，而使變形外張的兩個(gè)側(cè)體部分可沿第一方向彼此拉近，以相對(duì)掃地機(jī)器人本體具備確定的位置，進(jìn)而使防撞板觸發(fā)碰撞開關(guān)的準(zhǔn)確性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的掃地機(jī)器人在對(duì)地面進(jìn)行清潔打掃時(shí)，由于周圍環(huán)境較為復(fù)雜，所以在其四處移動(dòng)時(shí)，往往會(huì)與周圍的障礙物發(fā)生碰撞，從而對(duì)掃地機(jī)器人造成損壞。

為了避免掃地機(jī)器人與周圍障礙物的碰撞，通常在掃地機(jī)器人本體的周圍安裝防撞板及與防撞板相接觸的碰撞開關(guān)，當(dāng)掃地機(jī)器人與周圍的障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，防撞板可以起到較好的緩沖作用，并通過碰撞開關(guān)傳遞信息給主控器，以控制掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

現(xiàn)有掃地機(jī)器人的防撞板，由于一體注塑成型，其兩側(cè)容易外張變形，從而導(dǎo)致防撞板與碰撞開關(guān)之間的相對(duì)位置關(guān)系無法確定，進(jìn)而影響碰撞防撞板以觸發(fā)碰撞開關(guān)的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有防撞板，由于一體注塑成型，其兩側(cè)容易外張變形，從而導(dǎo)致防撞板與碰撞開關(guān)之間的相對(duì)位置關(guān)系無法確定，進(jìn)而影響碰撞防撞板觸發(fā)碰撞開關(guān)的準(zhǔn)確性的問題，提供一種防撞板與觸發(fā)開關(guān)之間的位置關(guān)系確定，且碰撞防撞板觸發(fā)碰撞開關(guān)的準(zhǔn)確性高的掃地機(jī)器人。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N掃地機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人本體和裝設(shè)于所述掃地機(jī)器人本體的防撞板；

所述防撞板包括主體部分和兩個(gè)側(cè)體部分，兩個(gè)所述側(cè)體部分分別連接于所述主體部分沿第一方向的兩側(cè)；

每一所述側(cè)體部分朝向另一所述側(cè)體部分的一側(cè)設(shè)有配合件；

所述掃地機(jī)器人本體設(shè)有彈性限位件，彈性限位件與對(duì)應(yīng)的配合件沿所述第一方向相抵，所述彈性限位件用于提供使兩個(gè)所述側(cè)體部分沿所述第一方向彼此靠近的拉緊力。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述配合件與所述彈性限位件沿所述第一方向相抵以產(chǎn)生彈性變形。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性限位件包括懸臂，所述懸臂沿與所述第一方向相交的第二方向延伸；

所述懸臂包括沿所述第二方向相對(duì)設(shè)置的固定端和懸置端，所述固定端與所述掃地機(jī)器人本體固定連接，所述彈性限位件與所述配合件在所述懸置端相抵。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述掃地機(jī)器人本體設(shè)有沿所述第一方向相對(duì)設(shè)置的第一限位部和第二限位部，所述懸臂沿所述第一方向限位于所述第一限位部與所述第二限位部之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述掃地機(jī)器人本體開設(shè)有限位槽，所述懸臂位于所述限位槽內(nèi)，所述限位槽沿所述第一方向相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)內(nèi)壁作為所述第一限位部和所述第二限位部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性限位件還包括第一抵接部，所述第一抵接部設(shè)于所述懸置端，所述第一抵接部沿第三方向延伸，所述彈性限位件通過所述第一抵接部與所述配合件相抵；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩相交。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一抵接部沿所述第一方向的厚度大于所述懸臂沿所述第一方向的厚度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述配合件包括第二抵接部，所述第二抵接部沿所述第三方向延伸，所述彈性限位件與所述配合件通過所述第一抵接部與所述第二抵接部相抵。