[發明專利]掃地機器人

在審

• 申請號: 202011556072.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112690707A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 王超;林海利;黃現安;黃忠平;胡海波;李健
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張丹

1.一種掃地機器人(100)，其特征在于，包括掃地機器人本體(10)和裝設于所述掃地機器人本體(10)的防撞板(20)；

所述防撞板(20)包括主體部分(21)和兩個側體部分(22)，兩個所述側體部分(22)分別連接于所述主體部分(21)沿第一方向的兩側；

每一所述側體部分(22)朝向另一所述側體部分(22)的一側設有配合件(30)；

所述掃地機器人本體(10)設有彈性限位件(40)，彈性限位件(40)與對應的配合件(30)沿所述第一方向相抵，所述彈性限位件用于提供使兩個所述側體部分(22)沿所述第一方向彼此靠近的拉緊力。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述彈性限位件(40)包括懸臂(41)，所述懸臂(41)沿與所述第一方向相交的第二方向延伸；

所述懸臂(41)包括沿所述第二方向相對設置的固定端和懸置端，所述固定端與所述掃地機器人本體(10)固定連接，所述彈性限位件(40)與所述配合件(30)在所述懸置端相抵。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述掃地機器人本體(10)設有沿所述第一方向相對設置的第一限位部(12)和第二限位部(13)，所述懸臂(41)沿所述第一方向限位于所述第一限位部(12)與所述第二限位部(13)之間。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述掃地機器人本體(10)開設有限位槽(14)，所述懸臂(41)位于所述限位槽(14)內，所述限位槽(14)沿所述第一方向相對設置的兩個內壁作為所述第一限位部(12)和所述第二限位部(13)。

5.根據權利要求2所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述彈性限位件(40)還包括第一抵接部(42)，所述第一抵接部(42)設于所述懸置端，所述第一抵接部(42)沿第三方向延伸，所述彈性限位件(40)通過所述第一抵接部(42)與所述配合件(30)相抵；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩相交。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述第一抵接部(42)沿所述第一方向的厚度大于所述懸臂(41)沿所述第一方向的厚度。

7.根據權利要求5所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述配合件(30)包括第二抵接部(31)，所述第二抵接部(31)沿所述第三方向延伸，所述彈性限位件(40)與所述配合件(30)通過所述第一抵接部(42)與所述第二抵接部(31)相抵。

8.根據權利要求7所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述防撞板(20)沿周向具有側壁(24)，所述配合件(30)還包括加強部(32)；

所述第二抵接部(31)沿所述第一方向與所述側壁(24)之間間隔設置，所述加強部(32)沿所述第一方向延伸，所述加強部(32)沿所述第一方向的兩端分別與所述第二抵接部(31)和所述側壁(24)相連。

9.根據權利要求8所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述第二抵接部(31)遠離所述加強部(32)的一側與所述側壁(24)相連，所述側壁(24)、所述第二抵接部(31)及所述加強部(32)圍設形成一個環形結構。

10.根據權利要求1所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述掃地機器人本體(10)包括機殼(11)，所述彈性限位件(40)與所述機殼(11)一體成型；和/或

所述配合件(30)分別與所述側體部分(22)一體成型。