[發(fā)明專利]一種車輛大燈控制方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011555920.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN112776706A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小鵬自動(dòng)駕駛科技有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/04
• 分類號(hào): B60Q1/04;H05B45/20
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛大燈控制方法和裝置，所述大燈包括至少一個(gè)發(fā)光組件；所述方法包括：采集所述車輛的行駛環(huán)境圖像；對(duì)所述行駛環(huán)境圖像進(jìn)行處理，得到場(chǎng)景標(biāo)識(shí)；控制所述發(fā)光組件發(fā)出所述場(chǎng)景標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)色溫的光線。通過(guò)識(shí)別出不同的天氣場(chǎng)景，根據(jù)不同的天氣自動(dòng)地控制大燈發(fā)出不同色溫的燈光，使得大燈的燈光色溫切換準(zhǔn)確及時(shí)，提高了行車安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛車載技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛大燈控制方法和一種車輛大燈控制裝置。

背景技術(shù)

隨著科技技術(shù)的發(fā)展，LED(Light Emitting Diode，發(fā)光二極管)大燈在車輛上的應(yīng)用也越來(lái)越廣，已經(jīng)逐漸開始替代鹵素大燈，成為車輛標(biāo)配的大燈類型。裝配在車輛上的LED大燈一般都是4500K-6500K范圍內(nèi)的單一色溫大燈，這樣的設(shè)計(jì)白光較強(qiáng)，會(huì)讓人感覺(jué)光線比較明亮。但是在雨雪霧天氣下，色溫越高，光線的穿透性就越差。例如在霧天的時(shí)候，如果打開遠(yuǎn)光燈，駕駛員的眼前將會(huì)是白茫茫一大片，什么都看不清楚，十分危險(xiǎn)。而色溫低的LED燈雖然在雨雪霧天氣下光線的穿透性足夠，但是在正常天氣下光線又會(huì)顯得比較暗。以致于無(wú)論是白天晚上，還是雨天霧天，只有一種色溫，不能更好的適應(yīng)不同環(huán)境對(duì)照明的要求，駕駛時(shí)的安全性較差。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明實(shí)施例以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種車輛大燈控制方法和相應(yīng)的一種車輛大燈控制裝置。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛大燈控制方法，所述大燈包括至少一個(gè)發(fā)光組件；所述方法包括：

采集所述車輛的行駛環(huán)境圖像；

對(duì)所述行駛環(huán)境圖像進(jìn)行處理，得到場(chǎng)景標(biāo)識(shí)；

控制所述發(fā)光組件發(fā)出所述場(chǎng)景標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)色溫的光線。

可選地，所述車輛上部署有全景環(huán)視系統(tǒng)，所述采集所述車輛的行駛環(huán)境圖像的步驟包括：

通過(guò)所述全景環(huán)視系統(tǒng)采集所述車輛的行駛環(huán)境圖像。

可選地，所述行駛環(huán)境圖像中包括地平線，所述對(duì)所述行駛環(huán)境圖像進(jìn)行處理，得到場(chǎng)景標(biāo)識(shí)的步驟包括：

依據(jù)所述地平線對(duì)所述行駛環(huán)境圖像進(jìn)行截取，得到目標(biāo)圖像；

將所述目標(biāo)圖像輸入預(yù)置的場(chǎng)景識(shí)別模型，得到場(chǎng)景標(biāo)識(shí)。

可選地，所述將所述目標(biāo)圖像輸入所述預(yù)置的場(chǎng)景識(shí)別模型，得到場(chǎng)景標(biāo)識(shí)的步驟包括：

將預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)圖像逐個(gè)輸入所述預(yù)置的場(chǎng)景識(shí)別模型；

接收所述預(yù)置的場(chǎng)景識(shí)別模型輸出的天氣場(chǎng)景；

依據(jù)所述天氣場(chǎng)景確定場(chǎng)景標(biāo)識(shí)。

可選地，所述天氣場(chǎng)景包括至少一個(gè)天氣標(biāo)識(shí)，所述依據(jù)所述天氣場(chǎng)景確定場(chǎng)景標(biāo)識(shí)的步驟包括：

統(tǒng)計(jì)所述天氣標(biāo)識(shí)的數(shù)量；

選取數(shù)量最多的天氣標(biāo)識(shí)為目標(biāo)場(chǎng)景；

確定所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景標(biāo)識(shí)，所述場(chǎng)景標(biāo)識(shí)包括常規(guī)標(biāo)識(shí)以及特殊標(biāo)識(shí)。

可選地，所述發(fā)光組件為發(fā)光二極管LED，所述控制所述發(fā)光組件發(fā)出所述場(chǎng)景標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)色溫的光線的步驟包括：

當(dāng)所述場(chǎng)景標(biāo)識(shí)為所述常規(guī)標(biāo)識(shí)時(shí)，控制所述LED發(fā)出第一色溫的光線；

當(dāng)所述場(chǎng)景標(biāo)識(shí)為所述特殊標(biāo)識(shí)時(shí)，控制所述LED發(fā)出第二色溫的光線；

其中，所述第一色溫高于所述第二色溫。

可選地，所述發(fā)光組件包括移動(dòng)色膜，所述控制所述發(fā)光組件發(fā)出所述場(chǎng)景標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)色溫的光線的步驟還包括：