[發明專利]一種車輛大燈控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202011555920.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112776706A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 陳小艷
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/04
• 分類號: B60Q1/04;H05B45/20
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種車輛大燈控制方法，其特征在于，所述大燈包括至少一個發光組件；所述方法包括：

采集所述車輛的行駛環境圖像；

對所述行駛環境圖像進行處理，得到場景標識；

控制所述發光組件發出所述場景標識對應色溫的光線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛上部署有全景環視系統，所述采集所述車輛的行駛環境圖像的步驟包括：

通過所述全景環視系統采集所述車輛的行駛環境圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛環境圖像中包括地平線，所述對所述行駛環境圖像進行處理，得到場景標識的步驟包括：

依據所述地平線對所述行駛環境圖像進行截取，得到目標圖像；

將所述目標圖像輸入預置的場景識別模型，得到場景標識。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述目標圖像輸入所述預置的場景識別模型，得到場景標識的步驟包括：

將預設時間內的多個目標圖像逐個輸入所述預置的場景識別模型；

接收所述預置的場景識別模型輸出的天氣場景；

依據所述天氣場景確定場景標識。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述天氣場景包括至少一個天氣標識，所述依據所述天氣場景確定場景標識的步驟包括：

統計所述天氣標識的數量；

選取數量最多的天氣標識為目標場景；

確定所述目標場景對應的場景標識，所述場景標識包括常規標識以及特殊標識。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述發光組件為發光二極管LED，所述控制所述發光組件發出所述場景標識對應色溫的光線的步驟包括：

當所述場景標識為所述常規標識時，控制所述LED發出第一色溫的光線；

當所述場景標識為所述特殊標識時，控制所述LED發出第二色溫的光線；

其中，所述第一色溫高于所述第二色溫。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述發光組件包括移動色膜，所述控制所述發光組件發出所述場景標識對應色溫的光線的步驟還包括：

當所述場景標識為所述正常標識時，控制所述移動色膜移動到預設第一位置，以使所述發光組件發出第三色溫的光線；

當所述場景標識為所述特殊標識時，控制所述移動色膜移動到預設第二位置，以使所述發光組件發出第四色溫的光線；

其中，所述第三色溫高于所述第四色溫。

8.一種車輛大燈控制裝置，其特征在于，所述大燈包括至少一個發光組件；所述裝置包括：

采集模塊，用于采集所述車輛的行駛環境圖像；

識別模塊，用于對所述行駛環境圖像進行處理，得到場景標識；

控制模塊，用于控制所述發光組件發出所述場景標識對應色溫的光線。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；和

其上存儲有指令的一個或多個機器可讀介質，當由所述一個或多個處理器執行時，使得所述車輛執行如權利要求1-7所述的一個或多個的方法。

10.一個或多個機器可讀介質，其上存儲有指令，當由一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1-7所述的一個或多個的方法。