[發明專利]一種信號板及數據處理方法

在審

• 申請號: 202011554485.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112730874A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李淑娜;余小冬
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G01P15/00;G01P11/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例提供了一種信號板及數據處理方法，該信號板包括兩個CPU，每一CPU均用于：獲取至少一個速度脈沖值和至少一個加速度計報文，根據預設的輪徑值將至少一個速度脈沖值轉換為至少一個速傳速度，并根據至少一個加速度計報文得到至少一個加速度值；將獲得的至少一個速傳速度與來自另一CPU的至少一個速傳速度進行對比，將獲得的至少一個加速度值與來自另一CPU的至少一個加速度值進行對比，根據對比結果獲得至少一個最終速傳速度和至少一個最終加速度值；將獲得的至少一個最終速傳速度和至少一個最終加速度值輸出至相連的主機板。采用本申請中的方案，可以大幅減少主機板的負擔，縮減其測速運算的耗時。

技術領域

本申請涉及軌道交通技術領域，具體地，涉及一種信號板及數據處理方法。

背景技術

列車測速系統主要包括：速度傳感器、加速度計、信號板及主機板。在對列車進行測速時，信號板采集來自速度傳感器的原始速度脈沖以及來自加速度計的原始加速度計報文，將采集到的原始速度脈沖以及原始加速度計報文發送至主機板。主機板根據列車的真實輪徑值將原始速度脈沖轉換為列車的當前運行速度，并且，主機板對原始加速度計報文進行解析，根據解析后獲得的加速度值對得到的當前運行速度進行校驗。

上述方案的缺陷在于：信號板需要將采集到的所有原始速度脈沖和所有原始加速度計報文傳輸給主機板，主機板在獲取到信號板發送的所有原始速度脈沖和所有原始加速度計報文后，需要進行報文解析處理、數據校驗處理、數據二取處理、速度計算處理等一系列流程，主機板的負擔較重，而且，主機板本身處理時間有限，大量運算耗時較長，無形中會縮減主機板上其他功能模塊可用的時間。

發明內容

本申請實施例提供一種信號板及數據處理方法，以用于解決現有技術中存在的主機板負擔較重且運算耗時較長的問題。

根據本申請實施例的第一個方面，提供了一種信號板，包括兩個CPU，每一CPU均用于：獲取至少一個速度脈沖值和至少一個加速度計報文，根據預設的輪徑值將所述至少一個速度脈沖值轉換為至少一個速傳速度，并根據所述至少一個加速度計報文得到至少一個加速度值；將獲得的至少一個速傳速度與來自另一CPU的至少一個速傳速度進行對比，將獲得的至少一個加速度值與來自另一CPU的至少一個加速度值進行對比，根據對比結果獲得至少一個最終速傳速度和至少一個最終加速度值；將獲得的至少一個最終速傳速度和至少一個最終加速度值輸出至相連的主機板。

在上述方案中，由信號板上的兩個CPU分別對速度脈沖值和加速度計報文進行處理，并在兩個CPU內部完成數據二取處理，即完成速傳速度和加速度值的對比并得到最終速傳速度和最終加速度值，最終兩個CPU將各自處理后獲得的至少一個最終速傳速度和至少一個最終加速度值輸出至主機板。一方面，相較于傳輸加速度計報文，傳輸經解析、處理后的最終加速度值，傳輸的內容減少，減少了信號板與主機板之間的通信數據量及通信時間，另一方面，由于信號板已完成報文解析、數據二取、速傳速度計算等流程，所以在主機板中需要進行的處理會減少，從而減輕了主機板的運算負擔，主機板在測速運算上所用的耗時也相應減少。

在一種可選的實施方式中，每一CPU用于：根據預設的單位輪徑值，將所述至少一個速度脈沖值轉換為對應的至少一個速傳速度，其中，所述速傳速度表示在列車輪徑為單位值時的列車運行速度。

兩個CPU根據單位輪徑值計算出速傳速度，因此，主機板只需根據列車的真實輪徑值與上述單位輪徑值形成的倍數即可得到列車的真實運行速度，計算量小。

在一種可選的實施方式中，每一CPU用于：在獲得的速傳速度與來自另一CPU的對應的速傳速度的差值位于第一預設范圍內時，根據獲得的所述速傳速度與來自另一CPU的對應的速傳速度得到對應的最終速傳速度；在獲得的加速度值與來自另一CPU的對應的加速度值的差值位于第二預設范圍內時，根據獲得的所述加速度值與來自另一CPU的對應的加速度值得到對應的最終加速度值。

通過合理設置第一預設范圍和第二預設范圍，可以減少由于兩個CPU之間的差異所導致的數據誤差，使得到的對比結果可以更準確。