[發(fā)明專利]一種信號板及數(shù)據(jù)處理方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011554485.0 | 申請日： | 2020-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN112730874A | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李淑娜;余小冬 | 申請（專利權(quán)）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01P3/00 | 分類號： | G01P3/00;G01P15/00;G01P11/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京新知遠(yuǎn)方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 馬軍芳;張艷 |
| 地址： | 100070 北京市豐臺區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 信號 數(shù)據(jù)處理 方法 | ||
1.一種信號板，其特征在于，包括兩個CPU，每一CPU均用于：
獲取至少一個速度脈沖值和至少一個加速度計報文，根據(jù)預(yù)設(shè)的輪徑值將所述至少一個速度脈沖值轉(zhuǎn)換為至少一個速傳速度，并根據(jù)所述至少一個加速度計報文得到至少一個加速度值；
將獲得的至少一個速傳速度與來自另一CPU的至少一個速傳速度進(jìn)行對比，將獲得的至少一個加速度值與來自另一CPU的至少一個加速度值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果獲得至少一個最終速傳速度和至少一個最終加速度值；
將獲得的至少一個最終速傳速度和至少一個最終加速度值輸出至相連的主機(jī)板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號板，其特征在于，每一CPU用于：
根據(jù)預(yù)設(shè)的單位輪徑值，將所述至少一個速度脈沖值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的至少一個速傳速度，其中，所述速傳速度表示在列車輪徑為單位值時的列車運(yùn)行速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號板，其特征在于，每一CPU用于：
在獲得的速傳速度與來自另一CPU的對應(yīng)的速傳速度的差值位于第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，根據(jù)獲得的所述速傳速度與來自另一CPU的對應(yīng)的速傳速度得到對應(yīng)的最終速傳速度；
在獲得的加速度值與來自另一CPU的對應(yīng)的加速度值的差值位于第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，根據(jù)獲得的所述加速度值與來自另一CPU的對應(yīng)的加速度值得到對應(yīng)的最終加速度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信號板，其特征在于，每一CPU用于：
計算獲得的所述速傳速度與來自另一CPU的對應(yīng)的速傳速度的第一平均值，將所述第一平均值作為對應(yīng)的最終速傳速度；和/或，
計算獲得的所述加速度值與來自另一CPU的對應(yīng)的加速度值的第二平均值，將所述第二平均值作為最終加速度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號板，其特征在于，每一CPU還用于：
在檢測到自身上電后等待主機(jī)板發(fā)送的同步信號，并在收到所述同步信號后開始運(yùn)行自身的系統(tǒng)程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的信號板，其特征在于，每一CPU還用于：
獲取主機(jī)板在每個周期發(fā)送的周期號，根據(jù)主機(jī)板發(fā)送的周期號判斷自身的運(yùn)行周期是否出現(xiàn)異常，若出現(xiàn)異常，則停止運(yùn)行自身的系統(tǒng)程序。
7.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的信號板，所述信號板包括兩個CPU，所述方法包括：
每一CPU分別獲取至少一個速度脈沖值和至少一個加速度計報文，根據(jù)預(yù)設(shè)的輪徑值將所述至少一個速度脈沖值轉(zhuǎn)換為至少一個速傳速度，并根據(jù)所述至少一個加速度計報文得到至少一個加速度值；
每一CPU將獲得的至少一個速傳速度與來自另一CPU的至少一個速傳速度進(jìn)行對比，將獲得的至少一個加速度值與來自另一CPU的至少一個加速度值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果獲得至少一個最終速傳速度和至少一個最終加速度值；
每一CPU將獲得的至少一個最終速傳速度和至少一個最終加速度值輸出至相連的主機(jī)板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的輪徑值將所述至少一個速度脈沖值轉(zhuǎn)換為至少一個速傳速度，包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)的單位輪徑值，將所述至少一個速度脈沖值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的至少一個速傳速度，其中，所述速傳速度表示在列車輪徑為單位值時的列車運(yùn)行速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，每一CPU根據(jù)對比結(jié)果獲得至少一個最終速傳速度和至少一個最終加速度值，包括：
每一CPU在獲得的速傳速度與來自另一CPU的對應(yīng)的速傳速度的差值位于第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，根據(jù)獲得的所述速傳速度與來自另一CPU的對應(yīng)的速傳速度得到對應(yīng)的最終速傳速度；
每一CPU在獲得的加速度值與來自另一CPU的對應(yīng)的加速度值的差值位于第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，根據(jù)獲得的所述加速度值與來自另一CPU的對應(yīng)的加速度值得到對應(yīng)的最終加速度值。
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