[發明專利]一種消防救援機器人

有效

• 申請號: 202011554484.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112642080B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東宿衛保安服務有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;F21S9/02;F21V33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種消防救援機器人，包括機體，機體內固定連接保護板，保護板一側固定連接伺服電機，伺服電機上安裝有第一調節機構，第一調節機構上安裝有連接桿，連接桿上端固定連接固定環，固定環上端固定連接探照燈，保護板上安裝有第二調節機構，本發明所達到的有益效果是：通過螺旋桿帶動兩個螺旋管轉動，兩個螺旋管帶動兩個螺紋塊移動，使兩個螺紋塊帶動凹槽內的梯形塊一同進入卡框的限位槽內，直至兩個梯形塊與同側卡槽相齊平時，彈簧帶動梯形塊復原，并使梯形塊進入卡槽內，同時，兩個第二連接架的直槽與兩個第一連接架的卡板插接，從而完成對消防噴頭的快速固定，減少安裝所需要的時間，使滅火消防更加快速便捷。

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種消防救援機器人，屬于消防技術領域。

背景技術

隨著社會經濟的迅猛發展，建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高，一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡，因此，消防救援機器人也隨著發展，逐漸出現在人們的視野當中，消防救援機器人的應用也越來越多。

目前，消防救援機器人在進行使用時，通常與消防噴頭固定連接，然后在于消防水管連接，這種連接方式不利于消防噴頭的保存，并且消防噴頭與消防水管連接較為麻煩，并且機器人的調節機構較為有限，若對較高的著火物進行滅火處理時，往往達不到調節要求，導致無法使用，同時，探照燈無法轉動，也使機器人在進行滅火處理時，無法準確的發現暗火。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種消防救援機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種消防救援機器人，包括機體，所述機體內固定連接保護板，所述保護板一側固定連接伺服電機，所述伺服電機上安裝有第一調節機構，所述第一調節機構上安裝有連接桿，所述連接桿上端固定連接固定環，所述固定環上端固定連接探照燈，所述保護板上安裝有第二調節機構，所述第二調節機構上端通過轉軸固定連接固定桿，所述固定桿上固定連接保護環，所述保護環兩側均安裝有限位機構，所述固定桿上端通過轉軸固定連接連接框，所述連接框上端固定連接下安裝板，所述下安裝板上端卡接上安裝板，所述下安裝板下端兩側均安裝有卡接機構，所述下安裝板兩側內均開設有通槽，兩個所述通槽內均安裝有驅動機構；

所述第一調節機構包括第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接第一傘齒輪，所述第一傘齒輪遠離第一齒輪一側嚙合連接第二傘齒輪，所述第二傘齒輪遠離第一傘齒輪一側固定連接蝸桿，所述蝸桿嚙合連接蝸輪，所述蝸輪上端固定連接直桿，所述直桿上端和連接桿固定連接；

所述第二調節機構包括第二齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪嚙合連接，所述第二齒輪上固定連接第一螺紋管，所述第一螺紋管上端螺紋連接螺紋柱，所述螺紋柱上端固定連接固定柱，所述固定柱通過轉軸和固定桿固定連接。

優選的，兩個所述限位機構均包括L型桿，兩個所述L型桿均和保護環固定連接，兩個所述L型桿下端均固定連接限位塊，兩個所述限位塊下端均滑動連接限位管。

優選的，兩個所述限位管下端均固定連接滑塊，兩個所述滑塊均滑動連接滑框，兩個所述滑框下端均固定連接機體。

優選的，兩個所述驅動機構均包括螺旋管，兩個所述螺旋管均通過軸承和同側通槽固定連接，兩個所述螺旋管下端均螺紋連接螺紋塊，兩個所述螺紋塊下端一側均開設有凹槽，兩個所述凹槽內均固定連接彈簧，兩個所述彈簧遠離同側凹槽一側均固定連接梯形塊。