[發明專利]一種消防救援機器人

有效

• 申請號: 202011554484.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112642080B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東宿衛保安服務有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;F21S9/02;F21V33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防救援機器人，包括機體（1），其特征在于，所述機體（1）內固定連接保護板（2），所述保護板（2）一側固定連接伺服電機（3）；所述伺服電機（3）上安裝有第一調節機構（4），所述第一調節機構（4）上安裝有連接桿（10），所述連接桿（10）上端固定連接固定環（11），所述固定環（11）上端固定連接探照燈（12），所述保護板（2）上安裝有第二調節機構（7），所述第二調節機構（7）上端通過轉軸固定連接固定桿（13），所述固定桿（13）上固定連接保護環（14），所述保護環（14）兩側均安裝有限位機構（8），所述固定桿（13）上端通過轉軸固定連接連接框（15），所述連接框（15）上端固定連接下安裝板（16），所述下安裝板（16）上端卡接上安裝板（17），所述下安裝板（16）下端兩側均安裝有卡接機構（6），所述下安裝板（16）兩側內均開設有通槽（22），兩個所述通槽（22）內均安裝有驅動機構（5）；

所述第一調節機構（4）包括第一齒輪（41），所述第一齒輪（41）嚙合連接第一傘齒輪（42），所述第一傘齒輪（42）遠離第一齒輪（41）一側嚙合連接第二傘齒輪（43），所述第二傘齒輪（43）遠離第一傘齒輪（42）一側固定連接蝸桿（44），所述蝸桿（44）嚙合連接蝸輪（45），所述蝸輪（45）上端固定連接直桿（46），所述直桿（46）上端和連接桿（10）固定連接；

所述第二調節機構（7）包括第二齒輪（71），所述第二齒輪（71）和第一齒輪（41）嚙合連接，所述第二齒輪（71）上固定連接第一螺紋管（72），所述第一螺紋管（72）上端螺紋連接螺紋柱（73），所述螺紋柱（73）上端固定連接固定柱（74），所述固定柱（74）通過轉軸和固定桿（13）固定連接；兩個所述限位機構（8）均包括L型桿（83），兩個所述L型桿（83）均和保護環（14）固定連接，兩個所述L型桿（83）下端均固定連接限位塊（82），兩個所述限位塊（82）下端均滑動連接限位管（81）；使用時，連接蓄電池，接通內部電源，然后將消防噴頭放在下安裝板（16）上，并使消防噴頭兩側的限位擋板穿過下安裝板（16），然后拿起上安裝板（17），將上安裝板（17）兩側的螺旋桿（23）對準螺旋管（55），并將其插入螺旋管（55），在此過程中，兩個螺旋桿（23）與螺旋管(55)螺紋連接，并帶動兩個螺旋管（55）轉動，兩個螺旋管（55）帶動兩個螺紋塊（51）移動，使兩個螺紋塊（51）向遠離下安裝板（16）的一側移動，兩個螺紋塊（51）帶動凹槽（52）內的梯形塊（54）一同進入卡框（61）的限位槽（62）內，直至兩個梯形塊（54）與同側卡槽（63）相齊平時，彈簧（53）帶動梯形塊（54）復原，并使梯形塊（54）進入卡槽（63）內，同時，兩個第二連接架（18）的直槽（20）與兩個第一連接架（19）的卡板（21）插接，完成對消防噴頭的固定，然后推動機體（1）進行移動，并拽住第一連接架（18）和第二連接架（19），對消防噴頭進行控制，需要升高消防噴頭時，先推動固定桿（13），使固定桿（13）帶動固定柱（74）向靠近第一齒輪（41）的一側移動，使固定柱（74）帶動第一螺紋管（72）移動，第一螺紋管（72）帶動第二齒輪（71）移動，使第二齒輪（71）與第一齒輪（41）嚙合連接，與此同時，下端滑板（9）在滑槽（27）內滑動，兩個限位管（81）在同側滑框（24）內滑動，然后啟動伺服電機（3），伺服電機（3）帶動第一齒輪（41）轉動，第一齒輪（41）帶動第二齒輪（71）轉動，第二齒輪71帶動第一螺紋管72轉動，第一螺紋管72帶動螺紋柱73上升，并帶動固定柱74上升，固定柱74帶動固定桿13移動，使固定桿13帶動下安裝板16上的消防噴頭上升，從而達到升高消防噴頭的作用，然后反向推動固定桿13，使第二齒輪71與第一齒輪41分離，完成調節，然后進行使用，同時，第一齒輪41帶動第一傘齒輪42轉動，第一傘齒輪42帶動第二傘齒輪43轉動，第二傘齒輪43帶動蝸桿44轉動，使蝸桿44帶動蝸輪45轉動，蝸輪45帶動連接桿10轉動，連接桿10帶動探照燈12轉動，進而對不同著火點進行探照；兩個所述限位管（81）下端均固定連接滑塊（25），兩個所述滑塊（25）均滑動連接滑框（24），兩個所述滑框（24）下端均固定連接機體（1）；兩個所述驅動機構（5）均包括螺旋管（55），兩個所述螺旋管（55）均通過軸承和同側通槽（22）固定連接，兩個所述螺旋管（55）下端均螺紋連接螺紋塊（51），兩個所述螺紋塊（51）下端一側均開設有凹槽（52），兩個所述凹槽（52）內均固定連接彈簧（53），兩個所述彈簧（53）遠離同側凹槽（52）一側均固定連接梯形塊（54）；兩個所述卡接機構（6）均包括卡框（61），兩個所述卡框（61）均和下安裝板（16）固定連接，兩個所述卡框（61）內均開設有限位槽（62），兩個所述卡框（61）下端一側均開設有卡槽（63），兩個所述卡槽（63）均和同側限位槽（62）相連通，兩個所述卡框（61）靠近同側卡槽（63）一側均固定連接固定架（64），兩個所述固定架（64）上均螺紋連接絲桿（66），兩個所述絲桿（66）遠離同側卡框（61）一側均固定連接轉把（65），兩個所述絲桿（66）靠近卡框（61）一側均固定連接頂塊（67）。

2.根據權利要求1所述的一種消防救援機器人，其特征在于，所述第一齒輪（41）、第一傘齒輪（42）和第二傘齒輪（43）上均固定連接支桿（26），若干所述支桿（26）均通過軸承和機體（1）內壁固定連接。