[發明專利]基于智能移動設備的安全監控方法、裝置和智能移動設備

有效

• 申請號: 202011554302.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112671622B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 黃圣濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G08B21/02;G10L25/51
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本申請涉及一種基于智能移動設備的安全監控方法、裝置和智能移動設備。所述方法包括：當檢測到聲音信息時，確定聲音信息對應的聲源位置，將所檢測到聲音信息與預存異常聲音數據進行匹配。當確定聲音信息與預存異常聲音數據匹配成功時，控制智能移動設備移動至聲源位置，對聲源位置進行現場信息采集，并基于所采集到的現場信息進行安全提示。采用本方法可在智能移動設備的正常運行狀態下同時進行安全監控，利用異常聲音數據對所檢測到的聲音信息進行判定，通過對現場信息進行進一步采集，實時確定出是否存在安全隱患，基于所采集的現場信息生成安全提示，無需用戶實時關注智能移動設備的工作情況，提升了智能移動設備在運行過程中的安全監控性能。

技術領域

本申請涉及智能家居技術領域，特別是涉及一種基于智能移動設備的安全監控方法、裝置和智能移動設備。

背景技術

隨著智能家居技術的發展，比如智能烹飪設備、智能清潔機器人、智能掃地機以及智能冰箱等不同智能家居設備，在人們日常生活中得到了逐步應用，為人們生活提供了較大便利。

現有的智能清潔機器人通常設置有自動清潔模式，在自動清潔模式下，可根據設定時間自行執行清潔工作。而除自動清潔模式外，還可設置相應的安保模式，比如進行聲控巡邏以及火災監控等。

然而在現有的智能清潔機器人或智能掃地機等智能移動設備，需要用戶人為切換相應的運行模式，比如手動設置或語音指令控制等，當用戶設置為自動清潔模式，則會執行相應清潔工作，而當用戶設置切換成安保模式時，才會進行相應的安保巡邏。因此，現有的智能清潔機器人或智能掃地機等智能移動設備，在使用過程中需要依賴用戶操作，無法實時進行安全監控并及時進行提醒，安全性能仍有待提升。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提升智能移動設備的安全監控性能的基于智能移動設備的安全監控方法、裝置和智能移動設備。

一種基于智能移動設備的安全監控方法，所述方法包括：

當檢測到聲音信息時，確定所述聲音信息對應的聲源位置；

將所檢測到所述聲音信息與預存異常聲音數據進行匹配；

當確定所述聲音信息與所述預存異常聲音數據匹配成功時，控制智能移動設備移動至所述聲源位置；

對所述聲源位置進行現場信息采集，并基于所采集到的現場信息進行安全提示。

在其中一個實施例中，所述預存異常聲音數據包括預存兒童啼哭聲音數據；所述當確定所述聲音信息與所述預存異常聲音數據匹配成功時，控制智能移動設備移動至所述聲源位置，包括：

當所述聲音信息與預存兒童啼哭聲音數據匹配成功時，控制所述智能移動設備切換至兒童監控模式；

控制所述智能移動設備，以所述兒童監控模式下的最大運行速率移動至所述聲源位置。

在其中一個實施例中，所述對所述聲源位置進行現場信息采集，并基于所采集到的現場信息進行安全提示，包括：

對所述聲源位置進行現場信息采集，根據所采集的第一現場信息生成第一安全提示；

將所述第一現場信息和所述第一安全提示，以預設第一提醒頻率發送至已連接的終端設備。

在其中一個實施例中，所述預存異常聲音數據還包括預存環境聲音數據；所述方法還包括：

當確定所述聲音信息與所述預存兒童啼哭聲音數據匹配失敗時，將所述聲音信息與預存環境聲音數據進行匹配；

當確定所述聲音信息與所述預存環境聲音數據匹配成功時，控制所述智能移動設備切換至環境監控模式，并以正常速度移動至所述聲源位置。