[發明專利]基于智能移動設備的安全監控方法、裝置和智能移動設備

有效

• 申請號: 202011554302.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112671622B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 黃圣濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G08B21/02;G10L25/51
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種基于智能移動設備的安全監控方法，其特征在于，所述方法包括：

當智能移動設備在空閑狀態或在執行正常清潔工作狀態下，檢測到聲音信息時，根據預存的地圖信息對所述聲音信息進行匹配分析處理，確定所述聲音信息對應的聲源位置；所述智能移動設備包括智能清潔機器人或智能掃地機；

將所檢測到所述聲音信息與預存異常聲音數據進行匹配；

當確定所述聲音信息與所述預存異常聲音數據匹配成功時，控制智能移動設備移動至所述聲源位置；

對所述聲源位置進行現場信息采集，并基于所采集到的現場信息進行安全提示；

所述預存異常聲音數據包括預存兒童啼哭聲音數據；所述當確定所述聲音信息與所述預存異常聲音數據匹配成功時，控制智能移動設備移動至所述聲源位置，包括：當所述聲音信息與預存兒童啼哭聲音數據匹配成功時，控制所述智能移動設備主動打斷目前的空閑狀態或執行的正常清潔工作狀態，并切換至兒童監控模式；控制所述智能移動設備，以所述兒童監控模式下的最大運行速率移動至所述聲源位置；

所述預存異常聲音數據還包括預存環境聲音數據；所述方法還包括：當確定所述聲音信息與所述預存兒童啼哭聲音數據匹配失敗時，將所述聲音信息與預存環境聲音數據進行匹配；當確定所述聲音信息與所述預存環境聲音數據匹配成功時，控制所述智能移動設備主動打斷目前的空閑狀態或執行的正常清潔工作狀態，并切換至環境監控模式，以正常速度移動至所述聲源位置；所述兒童監控模式下的最大運行速率大于所述正常速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述聲源位置進行現場信息采集，并基于所采集到的現場信息進行安全提示，包括：

對所述聲源位置進行現場信息采集，根據所采集的第一現場信息生成第一安全提示；

將所述第一現場信息和所述第一安全提示，以預設第一提醒頻率發送至已連接的終端設備。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境監控模式包括離家模式和在家模式；所述對所述聲源位置進行現場信息采集，并基于所采集到的現場信息進行安全提示，包括：

對所述聲源位置進行現場信息采集，生成對應的第二現場信息；

當檢測到所述智能移動設備的運行模式為離家模式時，根據所述第二現場信息生成第二安全提示；

將所述第二現場信息和所述第二安全提示，以預設第二提醒頻率發送至已連接的終端設備；

當檢測到所述智能移動設備的運行模式為在家模式時，控制所述智能移動設備以預設第三提醒頻率發送語音提醒。

4.根據權利要求2至3任一項所述的方法，其特征在于，在所述對所述聲源位置進行現場信息采集，并基于所采集到的現場信息進行安全提示之后，還包括：

接收已連接的所述終端設備發送的提示解除指令；

響應所述提示解除指令，控制所述智能移動設備解除當前運行模式，切換至正常運行模式。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當確定所述聲音信息與所述預存環境聲音數據匹配失敗時，提取所述聲音信息的分貝數據；

將所述分貝數據與預設分貝閾值進行比對；

當確定所述分貝數據大于所述預設分貝閾值時，控制所述智能移動設備切換至環境監控模式；

當確定所述分貝數據小于所述預設分貝閾值時，控制所述智能移動設備維持當前正常運行模式。