[發(fā)明專利]滾刷機(jī)構(gòu)、吸塵組件、系統(tǒng)及掃地機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011554176.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN112568798A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃忠平;林海利;余叢;黃現(xiàn)安;王超;劉旭陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

本申請(qǐng)涉及一種滾刷機(jī)構(gòu)、吸塵組件、吸塵系統(tǒng)及掃地機(jī)器人，滾刷機(jī)構(gòu)包括殼體，具有滾刷腔、進(jìn)塵口和出塵口；以及滾刷組件，樞轉(zhuǎn)連接于殼體，且位于滾刷腔內(nèi)；其中，滾刷腔具有沿滾刷組件的周向延伸的引導(dǎo)面，引導(dǎo)面的兩側(cè)邊緣分別與進(jìn)塵口和出塵口相連，出塵口沿滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向位于引導(dǎo)面的下游側(cè)；引導(dǎo)面在垂直于滾刷組件的軸線的截面上具有第一點(diǎn)和第二點(diǎn)，第一點(diǎn)和第二點(diǎn)相連形成的第一連線與第一平面的夾角的范圍為25度～70度。本申請(qǐng)?zhí)峁┑臐L刷機(jī)構(gòu)、吸塵組件、吸塵系統(tǒng)及掃地機(jī)器人，減小灰塵路徑的長(zhǎng)度和減小了灰塵路徑上的滾刷組件的阻擋面積，從而減小了吸塵阻力，負(fù)壓增大，進(jìn)而提高了吸塵效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種滾刷機(jī)構(gòu)、吸塵組件、吸塵系統(tǒng)及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。

掃地機(jī)器人通過吸塵系統(tǒng)收集地面的灰塵，一般地，吸塵系統(tǒng)包括滾刷機(jī)構(gòu)，滾刷機(jī)構(gòu)包括殼體及滾刷組件，滾刷組件設(shè)于殼體的滾刷腔，滾刷組件旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)起灰塵，灰塵在吸附力作用下經(jīng)滾刷腔至集塵盒形成的吸塵通道進(jìn)行收集。但是，受限于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人的吸塵路徑上存在因吸塵阻力大，吸塵效果不佳的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)吸塵系統(tǒng)的吸塵路徑上存在吸塵阻力大，導(dǎo)致吸塵效果不佳的問題，提供一種能減小吸塵路徑上的阻力及吸塵效果好的滾刷機(jī)構(gòu)、吸塵組件、吸塵系統(tǒng)及掃地機(jī)器人。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N滾刷機(jī)構(gòu)，用于掃地機(jī)器人，滾刷機(jī)構(gòu)包括：

殼體，具有滾刷腔，所述殼體還開設(shè)有與所述滾刷腔連通的進(jìn)塵口和出塵口；以及

滾刷組件，樞轉(zhuǎn)連接于所述殼體，且位于所述滾刷腔內(nèi)；

其中，所述滾刷腔具有沿所述滾刷組件的周向延伸的引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面的兩側(cè)邊緣分別與所述進(jìn)塵口和所述出塵口相連，所述出塵口沿所述滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向位于所述引導(dǎo)面的下游側(cè)；

所述引導(dǎo)面與所述進(jìn)塵口相連的一側(cè)邊緣在垂直于所述滾刷組件的軸線的截面上具有第一點(diǎn)，所述引導(dǎo)面與所述出塵口相連的一側(cè)邊緣在垂直于所述滾刷組件的軸線的截面上具有第二點(diǎn)；

所述第一點(diǎn)和所述第二點(diǎn)位于同一截面且相連形成第一連線，所述第一連線與第一平面的夾角的范圍為25度～70度；

所述滾刷組件的外周面形成滾動(dòng)面，所述第一平面與所述滾動(dòng)面相切，且平行于所述掃地機(jī)器人的行進(jìn)方向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連線與所述第一平面的夾角范圍為25度～55度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)面在垂直于所述滾刷組件的軸線的截面相對(duì)所述第一連線向背離所述滾刷組件的一側(cè)凹陷。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)面包括沿所述滾刷組件的周向呈直線延伸至所述出塵口處的第一延伸面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一延伸面與所述第一平面的夾角范圍為30度～75度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)面還包括沿所述滾刷組件的周向呈弧線延伸的第二延伸面，所述第二延伸面的兩側(cè)分別與所述進(jìn)塵口及所述第一延伸面背離所述出塵口的一側(cè)相連。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滾刷組件的外周面形成滾動(dòng)面，所述第二延伸面與所述滾動(dòng)面同心設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二延伸面與所述滾動(dòng)面之間形成有間隙，所述間隙沿所述滾刷組件的徑向的尺寸K滿足條件：0.5毫米≤K≤2毫米。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)面為弧面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述殼體包括殼本體、滾刷蓋及刮條，所述滾刷蓋與所述殼本體配接，所述刮條裝設(shè)于滾刷蓋背離所述殼本體的一側(cè)；