[發(fā)明專利]滾刷機(jī)構(gòu)、吸塵組件、系統(tǒng)及掃地機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011554176.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN112568798A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃忠平;林海利;余叢;黃現(xiàn)安;王超;劉旭陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

1.一種滾刷機(jī)構(gòu)(100)，用于掃地機(jī)器人，其特征在于，所述滾刷機(jī)構(gòu)(100)包括：

殼體(10)，具有滾刷腔(11)，所述殼體(10)還開設(shè)有與所述滾刷腔(11)連通的進(jìn)塵口(111)和出塵口(112)；以及

滾刷組件(20)，樞轉(zhuǎn)連接于所述殼體(10)，且位于所述滾刷腔(11)內(nèi)；

其中，所述滾刷腔(11)具有沿所述滾刷組件(20)的周向延伸的引導(dǎo)面(113)，所述引導(dǎo)面(113)的兩側(cè)邊緣分別與所述進(jìn)塵口(111)和所述出塵口(112)相連，所述出塵口(111)沿所述滾刷組件(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向位于所述引導(dǎo)面(113)的下游側(cè)；

所述引導(dǎo)面(113)與所述進(jìn)塵口(111)相連的一側(cè)邊緣在垂直于所述滾刷組件(20)的軸線的截面上具有第一點(diǎn)(A)，所述引導(dǎo)面(113)與所述出塵口(112)相連的一側(cè)邊緣在垂直于所述滾刷組件(20)的軸線的截面上具有第二點(diǎn)(B)；

所述第一點(diǎn)(A)和所述第二點(diǎn)(B)位于同一截面且相連形成第一連線(AB)，所述第一連線(AB)與第一平面的夾角(θ)的范圍為25度～70度；

所述滾刷組件(20)的外周面形成滾動(dòng)面(21)，所述第一平面與所述滾動(dòng)面(21)相切，且平行于所述掃地機(jī)器人的行進(jìn)方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述第一連線(AB)與所述第一平面的夾角(θ)范圍為25度～55度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述引導(dǎo)面(113)在垂直于所述滾刷組件(20)的軸線的截面相對(duì)所述第一連線(AB)向背離所述滾刷組件(20)的一側(cè)凹陷。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述引導(dǎo)面(113)包括沿所述滾刷組件(20)的周向呈直線延伸至所述出塵口(112)處的第一延伸面(1131)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述第一延伸面(1131)與所述第一平面的夾角范圍為30度～75度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述引導(dǎo)面(113)還包括沿所述滾刷組件(20)的周向呈弧線延伸的第二延伸面(1132)，所述第二延伸面(1132)的兩側(cè)分別與所述進(jìn)塵口(111)及所述第一延伸面(1131)背離所述出塵口(112)的一側(cè)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述第二延伸面(1132)與所述滾動(dòng)面(21)同心設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述第二延伸面(1132)與所述滾動(dòng)面(21)之間形成有間隙，所述間隙沿所述滾刷組件(20)的徑向的尺寸K滿足條件：0、5毫米≤K≤2毫米。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述引導(dǎo)面(113)為弧面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述殼體(10)包括殼本體(12)、滾刷蓋(13)及刮條(14)，所述滾刷蓋(13)與所述殼本體(12)配接，所述刮條(14)裝設(shè)于滾刷蓋(13)背離所述殼本體(12)的一側(cè)；

所述殼本體(12)、所述滾刷蓋(13)及所述刮條(14)共同圍設(shè)形成所述滾刷腔(11)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述引導(dǎo)面(113)至少部分位于所述殼本體(12)、所述滾刷蓋(13)及所述刮條(14)上。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述進(jìn)塵口(111)具有第一中心線，所述出塵口(112)具有第二中心線；

所述第一中心線與所述第二中心線共面且彼此相交。