[發(fā)明專利]攝像模組及其控制方法和裝置、車輛、存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011553948.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112702489B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫牽宇;蘇水靜;許亮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

本公開實施例提供一種攝像模組及其控制方法和裝置、車輛、存儲介質(zhì)，其中，所述攝像模組可以包括：補光燈，所述補光燈的數(shù)量小于設(shè)定值；處理器，所述處理器用于在所述補光燈開啟的情況下，根據(jù)所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度，調(diào)節(jié)所述攝像模組的拍攝參數(shù)。本公開實施例使得攝像模組中可以更靈活的設(shè)置補光燈的數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及智能車艙技術(shù)，具體涉及一種攝像模組及其控制方法和裝置、車輛、介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前智能駕駛艙中具有實現(xiàn)DMS(Driver Monitoring System，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))功能的攝像模組，其中DMS的攝像頭在進行圖像采集時需要足夠的照度，以使得采集的圖像滿足圖像檢測的要求，例如，圖像的亮度要能夠滿足駕駛員疲勞檢測算法識別的亮度要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開實施例至少提供一種攝像模組及其控制方法和裝置、車輛、介質(zhì)。

第一方面，提供一種攝像模組，所述攝像模組包括：

補光燈，所述補光燈的數(shù)量小于設(shè)定值；

處理器，所述處理器用于在所述補光燈開啟的情況下，根據(jù)所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度，調(diào)節(jié)所述攝像模組的拍攝參數(shù)。

第二方面，提供一種車輛，該車輛包括本公開任一實施例所述的攝像模組。

第三方面，提供一種攝像模組的控制方法，所述攝像模組包括補光燈和處理器，所述補光燈的數(shù)量小于設(shè)定值；所述控制方法包括：檢測所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度；在所述補光燈開啟的情況下，根據(jù)所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度，調(diào)節(jié)所述攝像模組的拍攝參數(shù)。

第四方面，提供一種攝像模組的控制裝置，所述攝像模組包括補光燈和處理器，所述補光燈的數(shù)量小于設(shè)定值；所述裝置包括：圖像檢測模塊，用于檢測攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度；參數(shù)調(diào)整模塊，用于在所述補光燈開啟的情況下，根據(jù)所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度調(diào)節(jié)所述攝像模組的拍攝參數(shù)。

第五方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開任一實施例所述的攝像模組的控制方法。

本公開實施例提供的攝像模組及其控制方法和裝置、車輛、介質(zhì)，通過由攝像模組中的處理器在補光燈開啟的情況下根據(jù)成像圖像的圖像亮度調(diào)節(jié)攝像模組的拍攝參數(shù)，使得攝像模組中可以更靈活的設(shè)置補光燈的數(shù)量。比如，可以設(shè)置數(shù)量較少的補光燈，即使由于補光燈數(shù)量減少導(dǎo)致提供的光源照度不夠，也能夠通過調(diào)節(jié)攝像模組的拍攝參數(shù)來修正上述光源亮度降低對圖像亮度的影響；而補光燈數(shù)量設(shè)置的靈活化也有助于根據(jù)實際產(chǎn)品需求來靈活設(shè)置攝像模組的體積，避免較大的集成難度和成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開一個或多個實施例或相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或相關(guān)技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開一個或多個實施例中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本公開至少一個實施例提供的一種攝像模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本公開至少一個實施例提供的一種攝像模組的控制方法的流程；

圖3示出了本公開至少一個實施例提供的一種攝像模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本公開至少一個實施例提供的一種曝光控制流程；

圖5示出了本公開至少一個實施例提供的一種參數(shù)調(diào)整的流程示意圖；

圖6示出了本公開至少一個實施例提供的一種傳感器的QE曲線示意圖；

圖7示出了本公開至少一個實施例提供的一種鏡頭的結(jié)構(gòu)示意圖；