[發(fā)明專利]攝像模組及其控制方法和裝置、車輛、存儲介質

有效

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• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112702489B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 孫牽宇;蘇水靜;許亮
• 申請（專利權）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

1.一種攝像模組，其特征在于，所述攝像模組是車載攝像模組，所述攝像模組包括：

補光燈，所述補光燈的數(shù)量是一個；

處理器，所述處理器用于在所述補光燈開啟的情況下，根據(jù)所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度，調節(jié)所述攝像模組的拍攝參數(shù)；

所述攝像模組還包括鏡頭和蓋板，所述蓋板蓋設于所述鏡頭和所述補光燈上；所述蓋板的截止波長小于第一波長閾值；和/或

所述鏡頭包括紅外濾光片，所述紅外濾光片的截止波長小于第二波長閾值；

所述第一波長閾值和第二波長閾值是750nm；

所述處理器用于：響應于所述攝像模組在所述補光燈開啟的情況下采集的成像圖像的圖像亮度未達到參考亮度，按照如下方式調節(jié)所述攝像模組的拍攝參數(shù)：

重復執(zhí)行第一調整操作直到所述攝像模組的曝光時間達到預設的最大曝光時間或所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度達到所述參考亮度；所述第一調整操作包括：增大所述攝像模組的曝光時間并利用所述攝像模組采集所述成像圖像；

響應于在所述攝像模組的曝光時間達到最大曝光時間的情況下所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度未達到參考亮度，重復執(zhí)行第二調整操作直到所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度達到參考亮度；所述第二調整操作包括：調整所述攝像模組的模擬增益和數(shù)字增益中的至少一項，并利用所述攝像模組采集成像圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的攝像模組，其特征在于，所述攝像模組還包括傳感器，所述傳感器設置于所述鏡頭沿光軸方向的一端，用于感測經(jīng)過所述鏡頭進入所述攝像模組的光線；

所述傳感器在第一波長的量子效率不低于第一預設效率值，在第二波長的量子效率不低于第二預設效率值；

所述第一波長不超過750nm，所述第二波長不小于950nm，所述第一預設效率值不低于50％，所述第二預設效率值不低于10％。

3.根據(jù)權利要求1-2任一所述的攝像模組，其特征在于，

所述攝像模組還包括用于向所述補光燈提供補光控制信號的燈板，所述補光燈固定在所述燈板上。

4.根據(jù)權利要求1所述的攝像模組，其特征在于，

所述處理器用于：響應于所述攝像模組在所述補光燈開啟的情況下采集的成像圖像的圖像亮度未達到參考亮度，調節(jié)所述攝像模組的以下至少一個拍攝參數(shù)：曝光時間、模擬增益、數(shù)字增益。

5.根據(jù)權利要求1所述的攝像模組，其特征在于，

所述處理器，還用于獲取所述成像圖像中預定區(qū)域的圖像亮度，并將所述成像圖像中預定區(qū)域的圖像亮度作為所述成像圖像的圖像亮度，所述預定區(qū)域包括所述成像圖像中的預定對象所在的區(qū)域。

6.根據(jù)權利要求1所述的攝像模組，其特征在于，

所述處理器，還用于：

在所述補光燈未開啟的情況下，響應于所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度未達到參考亮度，調節(jié)所述攝像模組的拍攝參數(shù)；和/或，

響應于在所述補光燈未開啟的情況下，將所述攝像模組的拍攝參數(shù)調整至預設的門限值時所述攝像模組采集的成像圖像的圖像亮度未達到參考亮度，控制所述攝像模組中的補光燈開啟。

7.根據(jù)權利要求1所述的攝像模組，其特征在于，各所述補光燈和所述攝像模組的鏡頭沿所述攝像模組的口徑方向平行設置；和/或

所述補光燈的補光波長是850nm至1000nm；和/或

所述攝像模組的橫向總長度是30mm至45mm，所述攝像模組的縱向開窗尺寸是20mm至35mm，所述攝像模組的縱向總長度是30mm至45mm；和/或

所述攝像模組包括車載攝像模組。

8.一種車輛，其特征在于，

所述車輛包括權利要求1～7任一所述的攝像模組。