[發明專利]碰撞開關組件及掃地機器人

在審

• 申請號: 202011553690.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112656327A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李健;黃現安;黃忠平;林海利;劉旭陽;余叢
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

本申請涉及一種碰撞開關組件及掃地機器人，碰撞開關組件用于掃地機器人，掃地機器人包括機殼及防撞板碰撞開關組件包括觸發開關；移動件，包括沿第一方向延伸的導向部，機殼開設有與機殼的內腔連通的配合通孔，導向部通過配合通孔凸伸出機殼的外側與防撞板保持接觸；觸發件，與導向部朝向機殼內的一端相連，移動件被構造為能夠響應于防撞板的作用力沿第一方向移動，以帶動觸發件觸發觸發開關；以及彈性復位件，連接于移動件與機殼之間。本申請提供的碰撞開關組件及掃地機器人，充分利用了現有的機殼的結構，簡化了碰撞開關組件的結構，節省了觸碰開關組件的占用空間，并且復位及時，復位過程也非常穩定且平衡。

技術領域

本申請涉及清潔設備技術領域，特別是涉及一種碰撞開關組件及掃地機器人。

背景技術

現有的掃地機器人在對地面進行清潔打掃時，由于周圍環境較為復雜，所以在其四處移動時，往往會與周圍的障礙物發生碰撞，從而對掃地機器人造成損壞。

為了避免掃地機器人與周圍障礙物的碰撞，通常在掃地機器人本體的周圍安裝防撞板及與防撞板相連的碰撞開關，當掃地機器人與周圍的障礙物發生碰撞時，防撞板可以起到較好的緩沖作用，并通過碰撞開關傳遞信息給主控器，以控制掃地機器人轉動方向。

但現有碰撞開關組件結構復雜，在碰撞開關之外，還需額外設置復位結構，因此，整體占用空間較大。

發明內容

基于此，有必要針對現有碰撞開關組件結構復雜，在碰撞開關之外，還需額外設置復位結構，導致整體占用空間較大的問題，提供一種結構簡單且占用空間小的碰撞開關組件及掃地機器人。

本申請的一方面，提供一種碰撞開關組件，

用于掃地機器人，所述掃地機器人包括機殼和設于所述機殼上的防撞板，所述碰撞開關組件包括：

觸發開關，設于所述機殼內；

移動件，設于所述機殼，所述移動件包括沿第一方向延伸的導向部，所述機殼開設有與其內腔連通的配合通孔，所述導向部通過所述配合通孔凸伸出機殼外側以與所述防撞板保持接觸；

觸發件，設于機殼內，所述觸發件與所述導向部朝向所述機殼內的一端相連，所述移動件被構造為能夠響應于所述防撞板的作用力沿所述第一方向移動，以帶動所述觸發件觸發所述觸發開關；以及

彈性復位件，連接于所述移動件與所述機殼之間，所述彈性復位件用于提供使所述移動件和所述防撞板沿所述第一方向并朝向遠離所述觸發開關的方向移動的彈性恢復力。

在其中一個實施例中，所述導向部與所述配合通孔相配合，以引導所述移動件沿所述第一方向移動。

在其中一個實施例中，所述移動件還設有位于所述導向部兩端的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于所述機殼內，所述第二限位部位于所述機殼的外側；

所述移動件沿所述第一方向在第一位置與第二位置之間移動，當所述移動件處于第一位置時，所述第一限位部與所述機殼的內壁相抵，當所述移動件處于第二位置時，所述第二限位部能夠與所述機殼的外壁相抵，以限制所述移動件沿所述第一方向移動。

在其中一個實施例中，所述第一限位部包括彈性卡扣，所述彈性卡扣與所述配合通孔卡接配合，且所述彈性卡扣可操作地沿所述配合通孔的徑向變形，以與所述配合通孔脫接。

在其中一個實施例中，所述彈性復位件連接于所述第二限位部與所述機殼之間。

在其中一個實施例中，所述彈性復位件預壓于所述第二限位部與所述機殼之間，以提供所述第一限位部沿所述第一方向并朝向遠離所述觸發開關的方向抵持于所述機殼的內壁的預壓力。

在其中一個實施例中，所述導向部包括第一導向部和第二導向部，所述第一導向部與所述第二導向部沿第二方向間隔設置，所述移動件還包括連接于所述第一導向部與所述第二導向部之間的連接部；